Stap 15: Code
Deze stap omvat een schets die uw motor unidirectioneel, en dan de andere draaien zal.
Om het te gebruiken, voer de pin-codes voor elke spoel in de volgorde waarin die ze worden geactiveerd. Dit is hetzelfde als de volgorde waarin u hun knoppen draaien de servo ingedrukt. Zie de tweede foto voor een voorbeeld.
Het eerste deel van deze schets draait de servo met behulp van de volledige stappen. Dit betekent dat wanneer één spoel ingeschakeld wordt, de volgende uitgeschakeld wordt.
Het tweede deel van deze schets maakt gebruik van iets genaamd "half-intensivering". Hierdoor is de servo een halve-stap tussen elke volledige stap, dus een verdubbeling van het aantal stappen die in één volledige omwenteling kan duren.
Als je motor onderweg bekijken, moet u merken dat één omwenteling sneller dan de andere is. De snellere rotatie gebruikt volledige stappen, terwijl de langzamere een halve stappen gebruikt omdat er twee keer zoveel stappen ondernemen om te doen een volledige omwenteling.