Stap 4: Stepper theoriedeel 2: Bi-polaire Steppers
4-draads stappenmotoren zijn de meest voorkomende. Deze zijn ook bekend als "bi-polaire" stepper vanwege de hoe ze werken.
Ik zal mijn best doen om uit te leggen, maar u moet uitchecken het diagram hierboven, omdat die een veel betere baan zal doen.
In een bi-polaire stepper, er zijn slechts twee sets van de spoel, en elke spoel heeft slechts twee leidt. Wij maken deze stap motoren door polariserende één spoel, dan de andere. Dat is twee stappen.
Om de derde stap, schakelen we de polariteit van de eerste spoel. De vierde en laatste stap is gemaakt door over te schakelen van de polariteit van de tweede spoel. Dan herhaalt het hele proces.
Deze wijziging in richting of polariteit van beide spoelen is waarom deze motoren zijn "bi-polaire" genoemd. Ze zijn een eenvoudiger ontwerp, en ook krachtiger, maar ook meer complex te gebruiken omdat u moet niet alleen energize van elke spoel, maar ook in staat om over te schakelen van polariteit voor elk zijn.
Ik heb besloten een video door Kevin Darrah indien hij bewijst stepper motor operatie met behulp van slechts enkele knoppen. Dit is een goede video in zijn eigen recht, maar merkt hoe zijn tutorial 8 knoppen gebruikt. Dat komt omdat hij met behulp van een bi-polaire stappenmotor, en het maken van zijn eigen H-brug met die knoppen. Zoals we verderop in deze tutorial zien zullen, hoeven met behulp van de Pmod stap, we slechts vier knoppen.