Stap 4: Hoge kant DC huidige Sensor INA_219
i. Sluit de pin van de 5 volt van de Motor rij A, kolom 1, beschermkap weergegeven als (A, 1), in de vorm van het breadbord.
II. de grond pin verbinding te maken met het breadboard de grond/negatieve regel.
III. Sluit de SCL (Clock lijn) pin van de Arduino met (A, 3)
IV. Sluit de SDA (Data lijn) pin van de Arduino met (A, 4)
v. tot slot verbinden met een draad van de grond-lijn van de Raad van bestuur (A, 2). Dit voltooit het circuit om te voorzien van voeding van de sensor