Stap 1: Verzamel uw materialen
Ik heb Hugbot een bepaalde grootte te passen alle elektronica in een vak van de project ik bij de ijzerhandel kocht. Zijn wapens waren niet erg sterk, dus als ik moest doen ik opnieuw zou kunnen voor sterkere stepper apart dan de Arduino aangedreven proberen. Ondanks de niet zeer sterk, deze Hugbot was een groot formaat, lage macht, en nog steeds heel schattig. Dus is hier wat u wilt aanbrengen van een Hugbot als de mijne! Als u meer krachtige motoren probeert, laat het me weten hoe het gaat!
Ambachtelijke leveringen
- Lichaam: Half een werf van fleece stof, plus één of andere kleine hoeveelheid een contrasterende kleur voor de poten. Vulling voor het lichaam.
- Ogen: Knoppen of kunststof ogen
- Rits of klittenband aan de achterkant van de Hugbot dicht omhoog zodat de elektronica afneembaar zijn.
- Draad
- Nylon vislijn of soortgelijke dunne, sterke snoer.
Elektronica
- Arduino Uno (of vergelijkbaar) en een koord
- 2 van de stappenmotor 28BYJ-48 5V en 2 van het ULN2003 stuurprogramma bord
- Een flex sensor (ik gebruikte de 2.2" één van Sparkfun)
- Één 17.3kohm weerstand
- Vaste kern draad
- (Optioneel) Elektrische tape / krimpen wrap
- (Optioneel) Breadboard voor prototyping
Misc
- Een .7L "echt nuttig Box" project vak,
- 4 van de #4-20 draad-vormende schroeven, 3/4" of korter.
- 4 M3 schroeven en moeren
Hulpmiddelen
- 3D-printer
- Een computer waarmee voor het programmeren van de Arduino en uitvoeren van de 3D-printer
- Naaimachine of naald
- Schaar
- Soldeerbout
- Naald-neus plyers
- Draad strippers
- Schroevendraaier