Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft (3 / 8 stap)

Stap 3: Assemble de armen!


Misschien is het zinvol de elektronica om eerst te doen, maar ik hou gewoon van de Hugbot wapens zodat adviseer ik dat u daar beginnen!

In deze stap, zullen we het maken van een "innerlijke arm" dat huizen van de gewrichten. Dit zal later worden gedekt door een arm "sok" die de zichtbare huid van de arm worden zal. Zowel de arm gewrichten en de arm "base" gezamenlijk zullen we gebruiken.

  1. Knip een strook 2" van vlies langs de rekbare richting van het weefsel. Maak het over een voet lange voorlopig (of een beetje lang dan uw Hugbot de armen), we zullen het trim bepaald later.

    • U zult opmerken dat uw fleece meer elastisch in één richting dan de andere. Hugbot de armen moeten buigen, dus we het weefsel van de arm willen te strekken in de richting van de armen. Snijd uw strip zo dat de lengte van het stuk, en de breedte minder is.
  2. Met een naald en draad, naai de lussen aan de achterkant van de gewrichten van de Hugbot tot het weefsel, een gezamenlijke tegelijk. Laat over een centemeter tussen de gewrichten. Hierdoor kan de gewrichten te buigen! Gebruik de helft van de gewrichten in elke arm.
  3. Aan het eind, naai op het basis gewricht. Check dat de gaten voor het snoer line-up met de gaten in uw andere gewrichten van de arm, en dat de lussen op het gewricht zijn aan dezelfde kant als die van uw andere gewrichten van de arm.
  4. Knip twee 18" stukken van nylon koord (extra lengte, voor nu). Uw nylon koord door elk van de gaten in de gewrichten met elkaar verbinden tot het uit de andere kant komt.
  5. Steek een schroef in elk gat in het uiteindelijke gewricht, en schroef het allermeest naar de wijze. Gebruiken om het ene uiteinde van uw nylon koord op zijn plaats houden. Voorzichtig niet te trekken aan het snoer helemaal door de gaatjes--het zal moeilijk worden opnieuw draad zodra u stap 6.
  6. Wikkel het vlies rond de gewrichten en het gebruik van een zweep steek om te naaien het gesloten. U kunt extra breedte afgesneden alvorens dit te doen--de gewrichten moet iets knus binnenkant van het vlies.

Herhaal voor de tweede arm!

Gerelateerde Artikelen

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Hoe maak je een eenvoudige humanoïde Robot die gooit

Hoe maak je een eenvoudige humanoïde Robot die gooit

Na het zien van een speelgoed robot die kon gooien, was mijn 7 - jarige zoon vastbesloten om te bouwen van zijn eigen. Na veel brainstormen en vele mislukte prototypes, dit is wat hij kwam met. Hij is zo trots op zijn schepping, en ik ben het helpen
Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Small Is Beautiful: Micro-Carving en Micro-schilderij een Robot die op het hoofd van een Pin staat.

Wat zijn de grenzen van de beweeglijkheid van de mens? Hoe klein kan een snijwerk worden gemaakt met behulp van alleen gehouden handgereedschap? Ik was benieuwd. Als een robot bouwer, zie: wie is geïnteresseerd in het leren hoe te maken micro-machine
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Hoe het bouwen van een zachte lucht-cursus

Hoe het bouwen van een zachte lucht-cursus

dit is hoe het bouwen van een zachte luchtmachtbasis die een aanvallende kant en een verdedigende kant heeft.Stap 1: Belangrijkste verdediger muur Dit is waar de verdediger van start.1. vind 6 stevige logboeken ongeveer 6 ft lange.2. graven 6 gaten o
Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo - een vriendelijke Robot

Mimbo is een vriendelijke robot die uw emoties bootst. Hij heeft het lichaam van een kartonnen doos, een iPhone voor een gezicht en een Processing Schets voor een brein.Stap 1: Het lichaam Build Mimbo het lichaam bestaat uit een vel karton.De beste m
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

"Mabel" een gebreide zacht konijn voor kleine handen (of grote handen)

Ik heb willen om een gevulde pop of speelgoed voor leeftijden en leeftijden. Dus, ik eindelijk alles samen en hier is Mabel. Mabel is eigenlijk mijn oma's naam. Ze was een nette dame en ik mis haar. Het leek een zeer toepasselijke naam voor dit konij
Een robot die ik gebouwd voor 2008 wereld Robot Olympiade open categorie

Een robot die ik gebouwd voor 2008 wereld Robot Olympiade open categorie

wereld Robot Olympiade 2008 open categorie "opslaan wereldmilieu" won het junior high school-runner up award gehouden in Yokohama, JapanNeem eens een kijkje op de robot die ik gebouwd in 2009, die won de eerste plaats in Korea hierKijk hier voor