Stap 6: elektronica
UPDATE (6/20/11): de arm is gemonteerd aan de basis, alleen dingen te doen de elektronica zijn en programmering. Ook is de controller die ik beslissen ben om te gebruiken een Arduino Duemilanove. Het heeft net genoeg PWM-uitgangen om alle van de bewegingen van de armen te controleren. In de volgende update kan ik hopelijk een schets van mijn code uploaden voor anderen. Ik zal een video toevoegen wanneer het project 100 is % voltooid.
Nu de arm is voltooid heb ik besloten om het te maken in een modulaire arm voor een grotere robot, maar dat is voor een andere dag.