Stap 3: Meer over de fabricage
Ik nog nooit aangeraakt elke tool op dit project behalve een eenvoudige hand-drill, en toch de kwaliteit van dit project is zeer hoog. Mijn geheim, ik gebruikte een combinatie van lasersnijden en 3D deel afdrukken. Voor het afdrukken van mijn 3D plastic onderdelen die ik heb werk in SolidWorks maken de afmetingen van het deel dat ik heb opgeslagen in een. STL-bestand en verzonden naar een FDM-machine die kunststof in een patroon in lagen voor de bouw van een volledig plastic vaneengaan zou druppelen. Ik gebruikte deze methode voornamelijk maken ondersteunt tussen stukken van lexan die niet werden gehouden door veel dan servo's. Wat het gebruik van de laser cutter gebruikte ik een soortgelijk proces, maar in plaats van het opslaan van het bestand in SolidWorks als een. STL, ik heb opgeslagen als een. DXF die de laser-cutter als een pad voor uitsnijden op vlakke bladen van materiaal (d.w.z. lexan gebruiken kon). Een ding te zeer merken is dat de basis servo's die de arm omhoog tillen, (die op het Bureau in de afbeelding) zal elkaar strijden voor positie. Om te stoppen met deze servo's meer dan verwarming en mislukt hebt u twee opties. De eerste optie is om het slot van de gaten in de lexan waar ze zijn gemonteerd aan de servo-hoorn, zal hierdoor voor aanpassing van de structuur tegen de servo-hoorn zodat beide servo's beide zullen in dezelfde positie op hetzelfde moment. Een andere methode is om te programmeren van beide servo's te gaan tot 90 graden, maar neem de Hoorn van een van hen. Wanneer beide servo's de juiste positie bereikt, moeten schroef de hoorn terug op en het zitten helemaal troep. Merk ook op dat ik een veer toegevoegd in het uiteindelijke ontwerp bij de onderarm opheffen.