Stap 1: Ontwerp en Fab
Voor dit project gebruikte ik de lynxmotion arm als een grote referentiepunt, maar omdat de site eigenlijk geen CAD bestanden of alle afmetingen van de oudere arm geeft werd ik gedwongen om die beslissingen voor mezelf. Ik gebruikte SolidWorks voor het ontwerp van de vergadering van de hele arm, dit maakte alles gaan door zo glad omdat ik kan de bestanden opslaan als. STL of. DXF en hebben een laser-cutter en FDM machine maken van de onderdelen voor mij. Daarnaast zijn de Items die ik heb gebruikt:
1 x 24 x 24 vel neon groene lexan.
5 x HS-422 Hitec servo 's
2 x Hitec HS - 645MG servo 's
1 x doos van 4-20 x 3/8 zelf te onttrekken schroeven
1 x doos van zelf te tikken voor een 2-28 x 1/4 schroeven
aantal 8/32 x 1/4 socket cap schroeven
Check de volgende stap om te zien wat alle onderdelen worden gebruikt voor...