Stap 2: Toevoegen van motoren en wielen
Twee SainSmart metaal motorreductoren met Encoders werden toegevoegd, samen met een L298 motor controller boord. De encoders toestaan de robot om herhaalbare motor controle en betere nauwkeurigheid van de locatie. Carlos ook opgenomen een RFID-lezer om te controleren en melden van de robot de locatie door het lezen van strategisch geplaatste RFID-tags.