Stap 6: Codering de robot
Carlos schreef het RobotSentry.ino-bestand die is toegevoegd aan de controle van de robot. David en Carlos uitgewerkt de details voor de robot control protocol die wordt gedefinieerd door het BotProtocol.txt-bestand. Carlos schreef toen het RobotSentryComm.ino-bestand voor het afhandelen van de mededelingen van de Edison-naar-robot. Dit zijn enkel steekproef test codebestanden en hoegenaamd niet voltooien.