Stap 5: Bedrading alles omhoog
Het was rond deze tijd kwam ik uit Florida. Ik begon de bedrading van de planken volgens het schema hierboven afgebeeld, terwijl Carlos aan test code voor de linker- en motoren werkte. We brachten veel tijd te controleren en oplossen van problemen met de stroomaansluitingen en richting controles. We schreven de code om te testen van de RFID-lezer, verschillende problemen, waarvan sommige blijven plaag het project aan het einde vinden.