Stap 19: Aansluiten van het hoofd
(Als u een SRF005 hebt gekocht of soortgelijke in plaats daarvan u kijk hier over hoe dit aansluiten moet, het is anders dan dit!)
Er zijn een miljoen manieren voor het aansluiten van een zaak als de scherpe IR-sensor, maar hier zijn aanwijzingen:
Rode moet worden verbonden met V1, thats (in deze opstelling) iets gemerkt van à ¢ ⠬ Và ¢ â, ¬ â, of is aangesloten op dit.
Black gaat tot en met G, overal op het bord.
Wit is om te worden aangesloten op analoge ingang 1.
Als je de documentatie die wordt geleverd met de project-plaat leest, kan je lezen hoe de begeleidende lint-kabel aansluit, en gebruiken dit.
Wat ik heb gedaan op de foto, is een kabel van een oude burn-out servo, gesoldeerd in een pin, afgesneden en het hele ding net als een servo verbonden. U kunt het gebruiken om te zien welke kleuren voor de Sharp gaat naar welke rij op het bord... of een manier om dit te doen.
Weer u de linten of à ¢ â, ¬ â mijn methodà ¢ â, ¬ â de scherpe IR te verbinden, moet u ook sluit de 3 resterende analoge ingang naar V. (kijk naar de kleine pinnen aangesloten op de foto, naast de stekker)
Ik had sommige jumpers leggen, en u kunt zien dat alle 3 connecties links zijn korte gesneden. (Het laatste paar, niet aangeraakt, zijn slechts twee à ¢ ⠬ Groundà ¢ â, ¬ â, geen behoefte te kort knippen deze). Als u het lint gebruiken, kunt u sluit de ingangen naar V (of grond voor die kwestie) door het aansluiten van de draden in paren.
De reden is het belangrijk naar snelkoppeling de ongebruikte analoge ingangen hier is dat het zijn à ¢ â, ¬ â links floatingà ¢ â, ¬ â. Dit betekent dat je allerlei rare lezingen waar u probeert krijgt te lezen als deze niet zijn aangesloten. (om het kort, dat dit is een semi-snelle tempo walkthrough, moeten we aan het einde ;)
