Stap 14: Plaats de Motor controller
De L293D motor-controller zal nemen 4 van de uitgangen van de microcontroller, en zet ze in 2. Klinkt dom? Nou... Geen gewone uitvoer van de microcontroller kunnen alleen "aan" of "uit". Dus gewoon gebruik van deze (voorbeeld) zou alleen maken uw robot kunnen rijden vooruit of stop. Geen reverse! Dat kan onhandige komen wanneer geconfronteerd met een muur.
De Raad van bestuur geschiedt zo slim dat de 2 (nu reversibel) uitgangen krijgen hun eigen ruimte, gemarkeerd (A) en (B) alleen naast de motor-controller (onder rechts op de foto). Hierover later meer.