Hexapod hexapod (1 / 4 stap)

Stap 1: Projectontwerp


We kozen een symmetrische zeshoekige vorm om een robot die kunnen gemakkelijk we moove in elke richting, en grote afmetingen om te werken met meer gemak op de stukken.

Elk been heeft 4 vrijheidsgraden, de eerste bocht op een verticale as en de andere 3 bochten op een horizontale as (foto 1), geven de robot een vlotter verkeer en voor meer mogelijke configuraties, en is ongeveer 0,5 m lang. Het verkeer van elke bocht wordt gecontroleerd door een servomotor.

Gerelateerde Artikelen

Hexapod Robot gebaseerd op FPGA

Hexapod Robot gebaseerd op FPGA

dit is een hexapod robot die uit twaalf DC-servomotor bestaat, bestuurd door een FPGA-chip. Het kader is programmeerbaar en extendible.we kunnen ontwerpen verschillende programma's om de robot reageren op verschillende manieren te maken.Ik werd geïns
DIY handgemaakte Hexapod met arduino (Hexdrake)

DIY handgemaakte Hexapod met arduino (Hexdrake)

Hallo, ik ben David en in dit instructable zal ik u tonen hoe ik gemaakt deze hexapod hexapod wiens naam Hexdrake is.Sinds ik 16 was, raakte ik geïnteresseerd in elektronische en later in robotica. Interessant na zekere mate krijgen en programmeren m
Geoweaver: Een wandel 3D Printer Hexapod

Geoweaver: Een wandel 3D Printer Hexapod

Geoweaver is een robot van de student ontworpen (teamleden Jia Wu, Mary Sek, en Jeff Maeshiro) gemaakt in de studio van de geavanceerde opties Creatieve het platform Machines aan het California College van de Arts (CCA) in San Francisco, Californië,
Hexapod Robot

Hexapod Robot

Dit is de Hexapod robot die ik onlangs voltooid, het is samengesteld uit 12 servo's uitgevoerd off van een EZ-B, ik ben momenteel met behulp van het script voor EZ-Robot zes Robot, hoewel ik ben ook bezig met ontwikkeling van mijn eigen.Ook please vo
DIY Arduino hexapod

DIY Arduino hexapod

Hoiin dit instructable ik zal je laten zien een van mijn projecten die ik had door mijn middelbare school. Ik zal maken bouw voor hexapod hexapod en alle onderdelen werden gemaakt met CNC programma's zijn geschreven met de hand, geen CadCam software.
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

Laten we het bouwen van een handgemaakte Hexapod robot

U zal zitten kundig voor bouw deze robot met handcrafting.Bekijk de video's van de robot. U kunt het bouwen in een ander formaat (niet overdrijven - er is altijd een limiet)Laten we ons voorbereiden benodigde materialen.Stap 1: Voorbereiden benodigde
Hexapod schoen met hete lijm stok

Hexapod schoen met hete lijm stok

Momenteel ben ik bezig met hexapod hexapod. Ik heb schoenen voor de hexapod benen gebruiken. Ik probeerde met sommige andere materiaal maar het was skiddy. Nu ik maakte schoenen met hete lijm stok en werkt goed zonder slippen.Stap 1: Onderdelen en ge
Arduino Mega Hexapod

Arduino Mega Hexapod

Tweede Video (vrij veel het zelfde ding, behalve snellere handbewegingen):https://www.YouTube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...Dit is mijn Hexapod, gebaseerd op Lynxmotion van Phoenix hexapod hexapod en draait een aangepaste versie van KurtE van phoen
Hector de Hexapod: goedkoopste Hexapod w / Arm(Arduino)

Hector de Hexapod: goedkoopste Hexapod w / Arm(Arduino)

Hector is dat een Arduino gecontroleerde Hexapod met een robotachtig wapen. Hectors delen omvatten het hexapod chassis van Sparkfun/Dagu, Me / Arm Phenoptix Arm, Adafruit 16-kanaals Servo Driver schild en een Arduino. Zijn bewegingen worden aangestuu
Arduino Hexapod ontwijkt Robot

Arduino Hexapod ontwijkt Robot

Hallo iedereen,Laat me introduceren van mijn vriend, de MBR-L109R# 12 servos# Body gemaakt van Acrilic# 5 ultrasonics Bereikindicatie# Arduino Mega als Controller# 3300 mAh Li-po stroombron# UBEC 5A als voeding voor servo 'sStap 1: Mijn eerste Hexapo
Maken van een echte (goedkope) hexapod hexapod!

Maken van een echte (goedkope) hexapod hexapod!

Hebben u ooit kwijlde over die koel, hexapods dansen?  Gotta hebben het – goed?Dan u gekeken naar de prijs en... goed... misschien... niet zo cool?Nou, Lees verder en kunt u het echte – een echte hexapod hexapod voor minder dan honderd dollar.  Het m
Hexapoduino: kleine hexapod 3D afgedrukt, Arduino gecontroleerd

Hexapoduino: kleine hexapod 3D afgedrukt, Arduino gecontroleerd

enkele tijd geleden, ik ontdekte een 3d gedrukte Micro-Hexapod op Thingiverse.Ik begon te werken op het op de volgende manieren:-nieuwe accessoires/onderdelen 3D afdrukbare maken-verkennen van de mogelijkheden om te rijden dit hexapod.Hier de resulta
Eenvoudige 18dof Hexapod, Arduino nano (eventueel met pololu maestro)

Eenvoudige 18dof Hexapod, Arduino nano (eventueel met pololu maestro)

Hallo,Hier is een eenvoudige hexapod hexapod die kan worden opgebouwd met de hand zeer snel. Het mechanische ontwerp is niet groot, maar het is zeer veel in de kus (Houd het dom simpel) stijl en uitvoerbaar in een weekend voor bouwers van beginner to