Geoweaver is een robot van de student ontworpen (teamleden Jia Wu, Mary Sek, en Jeff Maeshiro) gemaakt in de studio van de geavanceerde opties Creatieve het platform Machines aan het California College van de Arts (CCA) in San Francisco, Californië, onderwezen door Jason Kelly Johnson van Future steden Lab en Michael Shiloh. Het ontwerp is gebaseerd op een 12-servo hexapod hexapod met een lijm pistool extruder aangesloten, is het hoogtepunt van ongeveer 60 dagen van onderzoek en prototyping en, voor zover we Google kunnen, is's werelds eerste wandel 3D-printer. Hoewel de robot officiële naam is Geoweaver, het gaat ook door veel aliassen: Servo Killer, eter van schilden, Melter van draden en vernietiger van regelgevers, onder vele anderen. Het is een zeer moeilijke en delicate machine, en is niet een project voor de zwakkeren van hart worden aangepakt.
Maar als u neem het op jezelf te aanvaarden zijn uitdagingen, de beloningen zijn groot: het is een zes-benige, lopen 3D-printer. De center-mechanisme gebruikt twee servo's bepalen het slinger-achtige extruder hoofd, zodat het ter dekking van een fundamentele XY vliegtuig (hoewel gebogen aan de oppervlakte van een bol, zie video hierboven), en een servo van de extrusie versnelling, waardoor de lijm-sticks via de "print head." Dit alles kan bediend worden via de software Rhino 5, met de plug-ins sprinkhaan en Firefly (ontwikkeld door onze professor Jason).
Ten eerste moeten we een Instructable die ons aan het begin van onze prototyping, de hete lijm pistool Extruder voor uw CNC Machine of 3D Printer project geholpen noemen. Het gaf ons een geweldig startpunt voor onze printkop en we waren dankbaar voor de been-up. Ten tweede, we gebruikt deze tutorial om erachter te komen hoe dat te doen spiralen in Sprinkhaan, hoewel de spiralen die we gemaakt kwam vrij intens.
Ten derde, hier is een video van de 62 dag ontwikkeling proces met verschillende materiële tests en proef robot versies.
Tot slot, dit project was duivels en deviously moeilijk en zou niet mogelijk zijn geweest zonder de hulp van onze Jason Kelly Johnson van professor (zelfs het schrijven van een aangepaste Arduino-naar-Firefly firmata voor ons te kunnen gebruik maken van het servo-schild, zie stap 8). En natuurlijk onze andere professor Michael Shiloh van zeker-handed advies, vooral met de wielen tenen, een mooie handige beetje van mechanische innovatie, als we mogen zeggen. Bedankt ook aan Andrew Maxwell-parochie van CCA van Hybride Lab (en Instructables Artist In Residence ElectricSlim), je helpen met onze projecten was alleen geëvenaard door uw enthousiasme voor hen allen. Wij zijn alle drie van u dankbaar voor uw onschatbare hulp.
Anyway, let's get Instructablesing.
Vereiste onderdelen (hulpprogramma's):
- Verticale lintzaag
- Phillips/flathead schroevendraaier in meerdere maten
- Boormachine en boor bits
- Wire cutters
- Naald-neus buigtang
- Meten van instrumenten, heerser of enorm bij voorkeur remklauwen
- Laser cutter
- 3D-printer
Materialen:
- de servo's 15 hoog koppel (compleet met de "+" gevormde servo hoorns en servo center schroeven die met de kit komen moeten
Bouten en wartel (ongeveer 48 van hen), of wat bouten fit door uw servo flens gaten (de kant gaten). Ten minste 3/8 '' lange (genoeg voor de 1/4 '' plastic of Al en een tegenmoer past niet op daar)
Benodigdheden (Elektronika):
- Arduino Uno
- Servo schild
- Computer
- Mannelijke headers
- Jumper draden (of enkele kernpopulatie draad geschikt voor breadboard)
- Servo verlengkabels
Benodigdheden (programma's):
- Rhino 5
- Sprinkhaan plugin (voor Rhino 5)
- Firefly plugin (voor Grasshoppper)
- Arduino
