Stap 4: Test uw GPS-Shield
Nadat je de GPS kit hebt gekocht, is het een goed idee om ervoor te zorgen dat het werkt en dat je GPS-signalen kunt ontvangen. GPS ontvangers vereisen een lijn van het zicht naar de hemel, maar hun signalen kunnen passeren van windows. Het is meestal het beste om het uitvoeren van deze test buitenshuis, maar het zou prima kunnen werken via een onbelemmerde venster of dakraam. Om ontvangst testen, je het schild instellen en uitvoeren van een eenvoudige schets waarin de rauwe ontvangen gegevens worden weergegeven.
Voor het uitvoeren van de test,
1. eerst uw GPS-ontvanger via de kabel verbinden met het schild (vermeld in de vorige stap) en vervolgens deze vergadering aan uw Arduino koppelen.
2. Let op de kleine schakelaar op de GPS-schild.
3. Wanneer is het tijd om te uploaden en uitvoeren van schets op uw GPS-schild, verplaatsen de schakelaar naar de DLINE-positie. Code voor het testen is die hieronder, zijn toegevoegd
4. dan veranderen in UART en zorg ervoor dat u zet de schakelaar voor de ontvanger.
5. Zodra u hebt geüpload de schets, verplaatsen de gegevens schakelen terug naar UART. Controleer nu of de LED op de GPS-ontvanger die ons de status vertelt. Als de LED brandt, is de GPS probeert te lock op de satellietsignalen. Na ongeveer 30 seconden de LED te knipperen beginnen moet, wat aangeeft dat het ontvangt gegevens van de satelliet. Nadat de LED begint te knipperen, opent u het venster Serial Monitor in de IDE en stelt de gegevens snelheid tot 4800 baud. U ziet een constante stroom van gegevens vergelijkbaar met de uitvoer weergegeven.
De gegevens worden verzonden van de GPS-ontvanger op de Arduino één teken tegelijk, en vervolgens het wordt verzonden naar de seriële monitor. Maar dit is niet zeer nuttig is, dus we moeten gebruik maken van een nieuwe bibliotheek die haalt informatie uit deze ruwe gegevens en zet deze om in een bruikbare vorm. Om dit te doen, is TinyGPS bibliotheek gedetailleerd beschreven in de volgende stap op grote schaal wordt gebruikt.
