In deze tutorial zullen we de scherpe IR-sensor (GP2Y0A41SK0F) gebruiken voor het meten van de afstand van een object.
IR sensoren werken met behulp van een specifieke lichtsensor om te ontdekken een select licht golflengte in het spectrum van de Infra-rood (IR). Met behulp van een LED die licht op dezelfde golflengte produceert als wat de sensor zoekt, kun je de intensiteit van de ontvangen licht kijken. Wanneer een object dicht bij de sensor is, stuitert het licht van de LED uit het object en in de lichtsensor. Dit resulteert in een grote sprong in de intensiteit, die we al kennen kunnen worden opgespoord met behulp van een drempel.
Aangezien de sensor werkt door het gereflecteerde licht zoekt, is het mogelijk om een sensor die in de waarde van het gereflecteerde licht resulteren kan. Dit type van sensor kan vervolgens worden gebruikt om te meten hoe "helder" het object is. Dit is handig voor taken zoals lijn volgen.
In deze tutorial zullen we proberen te meten van de afstand van een object (4 ~ 30cm).
Laten we beginnen!
