Dit is een verhaal van mijn derde project met goedkope gyro en Arduino.
Na de eerdere twee projecten, Gemakkelijk omgekeerd slinger en 3D kalligrafie, ik gedacht heb van het maken van Camera Gimbal met Arduino. Dan had ik drie beleidsregels voor het project.
- Uitgerust met standaard camera groter dan de GoPro
- Simpel zoals ten spoedigste met geen speciale apparaat noch kit
- Bootstrap: Verwijzen naar minder websites mogelijk en eindigen met geen imitatie
Aan het begin van het project had ik het voornemen van het maken van 2-axis gimbal met servomotoren. Maar het is duidelijk dat het moeilijk is te zien van toereikende prestaties met behulp van Servo Motor gemaakt. Dus is een 3-axis gimbal met Borstelloze motoren en Arduino geboekt. Introductie VIDEO hieronder toont de effectiviteit van de DIY gimbal. In de video, zou mooi geluid plotseling te horen. Het is overgelaten zonder enige beperking te tonen van de sterktes en zwaktes van de gimbal. Willekeurige filmmontage wordt vermeden.
:
[INTRODUCTIE VIDEO]
:
Het lijkt erop dat dat de DIY 3-axis gimbal in deze video biedt voldoende compensatie voor praktisch gebruik. Maar het was niet gemakkelijk te maken van dit niveau. Bijvoorbeeld, heb ik ontmoet met moeilijkheden hieronder.
- Controlerende Brushless Motor voldoende met Arduino alleen
- Krijgen van een precisie- frame van gimbal met nogal slecht gereedschap
- Oplossen van de storing van SPI interface tussen gyros en Arduino
- Afwikkeling frame babbelen
- Beoogde en gladPAN of TILT aan goede compensatie toe te voegen
Het eerste probleem hierboven is een kwestie van programmeren. In tegenstelling is de tweede een kwestie van de pure hardware . En de resterende degenen zijn te vinden in het snijpunt van beide zaken.
Ook hebben vier problemen met uitzondering van de ene voorgedaan toen de tweede as werd toegevoegd aan de enkele as gimbal. Het betekent dat de kern van het programma van multi-as gimbal hier verschilt niet van de één as one. Maar het goede frame voor multi-as vereist veel meer inspanningen te worden dan enkele as een gekregen.
:
Hier is "Hoe maak je de DIY enkele as Brushless Gimbal met Arduino" vertelde in detail in een latere stap. Maar het is nogal een speciale onderwerp te vertellen het hele verhaal over het proces van een DIY camera gimbal met Arduino van niveau hoog genoeg is voor praktisch gebruik. Het verhaal is als volgt.
- Een belangrijk punt om een gimbal met gyro
- DIY enkele as gimbal met goedkope borstel DC Motor
- DIY enkele as gimbal met Servo Motor
- DIY enkele as gimbal met borstelloze DC-Motor
- Multi-as gecontroleerd
- Doeltreffendheid van de DIY gimbal
- Onopgeloste problemen voor verbetering
"Hoe ..." wordt verteld in stap 6 tot en met 10 meestal. En het minimale werk daarin zou kunnen gebeuren gewoon verwijzen naar inhoud in stap 10 na het bekijken van DCUMENTARY (12) in stap 9. Aan de andere kant zou de prestaties van de DIY 3-axis gimbal ongeveer na het bekijken van de Introductie VIDEO hierboven, DCUMENTARY (15) in stap 12 en DCUMENTARY (17) in stap 13worden gezien.
:
By the way, zijn een ander project getiteld "Brushless Gimbal met Arduino" geboekt naar Instructables in vorig jaar. Zij boden me de "goede bron voor een uitgangspunt". Maar haar aanpak contrasteert met de mijne. Het verschil tussen hen zou worden verteld in stap 5.
:
Ik hoop dat de bijgevoegde video's en foto's zou compenseren voor mijn slechte Engels. De Japanse versie van dit instructable heeft bovendien drie meer stappen.
