Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot (5 / 11 stap)

Stap 5: Computer Aided Design (CAD)

CAD is het systeem dat wordt gebruikt door alle professionals voor de oprichting van de producten die je ziet en elke dag gebruiken. U kunt het maken van 3D computer renderings, zien hoe dingen in elkaar passen op de computer voordat u bouwen. Deze stap kan revel potentiële problemen op je bot die uw tijd en de totale kosten verminderen zal.

Het is dat een gemeenschappelijk dacht dat CAD-systemen moeilijk zijn te gebruiken en als u niet een ingenieur of zijn opgeleid om ze te gebruiken door middel van een klasse te bouwen. Recente CAD software heeft verschoven van zelfs vijf jaar geleden, zodat ze gemakkelijker zijn te bouwen modellen met een gebruikersinterface die iedereen kan halen en leer binnen een paar uur.

Binnen de industrie zijn de drie meest populaire stukken van software Autodesk Inventor, Solidworks en Pro-e. Elk daarvan heeft voordelen en nadelen aan hun eigen recht, maar allemaal zijn vergelijkbaar voor dit soort ontwerp. Ik zal niet gaan in het gebruik van CAD in dit instructable maar er zijn veel online-bronnen voor het gebruik van dit soort software.

Kopen van CAD-software kan erg duur maar gelukkig zijn er veel mogelijkheden voor gratis licenties voor software als je een student, of als uw bedrijf heeft vergunningen van de software.

Studenten kunnen kostenloos autodesk inventor uit http://students.autodesk.com alles wat u nodig hebt is een e-mail met de beëindiging van een .edu

U kunt ook een exemplaar krijgen van de studentenversie van solidworks heel cheep / gratis van tijd tot tijd online.
Ze hebben ook een geweldige tutorial voor robotica ontwerp hier gevestigd. http://www.SolidWorks.com/pages/Products/edu/Robotics.html?pid=107

Voor het ontwerp van de robot met weinig tot geen CAD ervaring adviseer ik uitvinder of Solidworks, beide voorzien van een eenvoudige interface, en wat nog belangrijker is, er zijn download veel modellen beschikbaar voor vrije. Voorraad onderdelen zoals lagers, schroeven, motoren, enz kan worden gevonden. Met behulp van deze modellen bespaart tijd bij het modelleren.

Het belangrijkste ding over CAD-ontwerpen is dat u uw juiste afmetingen hebben. Nu dat een ongecompliceerd stuk lijkt misschien adviseren maar ik zie heel veel mensen die proberen te maken van realistische renderings en besteden te veel tijd maken die hun delen zien er leuk uit in plaats van zich te concentreren op het echte doel van CAD-modellen die nauwkeurig zijn maken.

I 'm gonna verlaten deze stap, omdat als je de tijd om te leren van CAD nemen de processtappen voor design in de software duidelijker worden. Als u ervoor kiest te slaat u deze stap als gevolg van de inablity uit te voeren van de software of het gebrek aan belangstelling adviseer ik een "kartonnen sjabloon"-methode. Neem karton en knip schaalmodellen van elk van uw onderdelen voor lay-out, voordat u uw echte materiaal gesneden. Een goed voorbeeld van deze methode in de webshow door revison3 genaamd Systm hier gevestigd http://revision3.com/systm/robots/

Uiteindelijk is het doel van deze ontwerp-stap om de fouten met uw expensive.materials te minimaliseren.

Aanvullende opmerkingen:
* moderne CAD software kunt gewicht eigenschappen toewijzen, zodat u hoeveel je bot moet wegen weet voordat u bouwen
* Controleer of u hebben dingen correct formaat zodat ze in elkaar passen, bijvoorbeeld een 1/2" schacht past niet door een gat 1/2". Voor de exacte bewerking bent u omgaan met duizenden van een inch (. 001").