Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot (8 / 11 stap)

Stap 8: Bedrading en besturingselementen

De controlesystemen van robot naar robot kunnen zeer verschillend worden gebaseerd op de stijl die de opbouwfunctie voor expressies kiest. Sommige bouwers verkiezen te gebruiken van een mirocontroller (een kleine computer) voor het programmeren van hun bots voor speciale functionaliteit of om ze gemakkelijker te rijden. De meest voorkomende methode voor de bestrijding is met een radiografische besturing systeem vergelijkbaar met die in de modelvliegtuigen of auto's gebruikt.

De basisprincipes van het systeem is dat het radiosysteem wordt geleverd met een ontvanger met verschillende uitgangen of kanalen, aangesloten op elke een van deze poorten is een snelheidsregelaar. De snelheidsregelaar is nodig, zodat elke motor kan proportionele controle hebben. U kunt meer lezen over hun doel en functie hier http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

De bedrading verbindingen worden beschreven in de foto hieronder. Elke motor is verbonden met zijn eigen snelheidsregelaar, die is aangesloten op een stroombron via een schakelaar of breakout board. De snelheidsregelaars ontvangen ook een signaal in de vorm van PWM (Pulse Width Modulation). Dit signaal wordt geïnterpreteerd in de snelheidsregelaar waarmee een juiste spanning aan de motor. Een levende bedrading bijvoorbeeld kunt u bekijken een gelabelde foto hier http://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm

Niet alle snelheidsregelaars zijn gelijk geschapen, er zijn veel verschillende spanning en stroomsterkte waarderingen ervoor dat degene die je overeenkomen met de motoren die u kiest. De prijs voor controllers is direct gerelateerd aan de hoeveelheid stroomsterkte die ze aankunnen. Er zijn talrijke bedrijven die snelheidsregelaars die wenselijk maken. Voor al mijn robots gebruik ik de lijn van de innovatie eerste Victor van controllers http://www.innovationfirst.com. Ze zijn een van de best verkopende controllers aller tijden en zijn gebouwd als een rots. De http://www.robotmarketplace.com heeft een goed assortiment van motor controllers, maar aangezien ik geen ervaring met anderen ik sugest controleren van sommige andere reviews, vooral voor hele kleine netwerken

Bij het kiezen van een radiosysteem zul je een keuze tegenwoordig tussen PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ, en 802.11 die elke een van deze heeft zijn voordelen en verandert de prijs van het systeem.

PPM (FM) - een van de oudste vormen en de goedkoopste kunt u een volledige installatie voor onder $50. Deze neiging om het echt slecht met interferece en zij zijn geregeld bij de FCC. Er zijn verschillende frequenties zijn gemaakt voor gebruik van de grond en enkele zijn voor lucht. Zorg ervoor om een te krijgen voor gebruik van de grond als het is illegaal te gebruiken één voor lucht.

PCM - Is een systeem vergelijkbaar met PPM behalve er zijn systemen te koppelen uw zender en ontvanger die interferentie minimaliseert. Deze vallen nog steeds onder de FCC-voorschriften.

2,4 GHZ - is dezelfde frequentie zo veel huishoudelijke telefoons. Het is een echte digitale systeem waarmee niet elke inmenging zodra de ontvanger is gekoppeld aan de controller. Dit is het meest voorkomende systeem in de plaats nu en wat ik gebruik voor mijn kleine veldslag bot (spektrum D6). Deze systemen draaien ~ $300, maar zodra u de eigenaar kunt u keer op keer.

800MHZ - de innovatie eerste microcontroller-systeem maakt gebruik van een systeem van 800MHZ. Dit zorgt voor de programmering van geavanceerde functionaliteit. Deze systemen kost omhoog van $1200 en worden meestal gebruikt voor grotere robots. Als je kunt veroorloven recommend een I it. Ik gebruik dit systeem op mijn Heavyweight robot (220 pond)

Er zijn vele soorten batterijen beschikbaar voor bestrijding robots. Kleine robots gebruikt vaak LiPoly batterijen, die hebben het voordeel dat ze langdurige en krachtige met minimaal gewicht. Deze packs beginnen te dalen in prijs, maar zijn nog steeds duurder dan andere opties.

Middellange bots NiCad packs, vergelijkbaar met die gevonden in drill batterijen gebruiken. Deze packs zijn bewezen systemen en relatief goedkoop. Kunt u batterijpakken premade in vele verschillende maten, vormen en configuraties. Veel bedrijven online kunnen mensen hun packs aanpassen en bouwen ze te bestellen. Ik beveel http://www.battlepacks.com voor aangepaste packs van dit type

De neiging van de grotere robots Sealed Lead Acid batterijen of NiCad verpakkingen te gebruiken. SLA accu's zijn goedkoop en makkelijk te vinden. Ze zijn ontworpen om te worden gemonteerd in elke configuratie en komen in vele maten. Helaas hebben ze de neiging te worden zwaarder dan hun tegenhangers NiCad.

Batterijen voor mij zijn het laatste wat dat ik kiezen aangezien er zoveel opties. Ik bereken de hoeveelheid stroom I will use tijdens de wedstrijd en vinden het pak van de batterij die het recht heeft over van capaciteit en past het ruimtelijk profiel voor de robot. Ik heb onlangs ahold van sommige nieuwe lithiumbatterijen die ik zal worden experimenteren met gekregen voor toekomstige machines.