Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot (4 / 11 stap)

Stap 4: Onderdelen kiezen

Elke bot bestaat uit een combinatie van beide vervaardigd en gekocht van componenten. Het kiezen van de juiste componenten is cruciaal voor een succesvolle robot. In deze stap zal ik stap door enkele van de belangrijkste onderdelen voor kleine tot middelgrote robots en hoe u kiezen die geschikt is voor uw bot.

Motoren: De drijvende kracht achter de robot van elke grootte u bouwen. Ze maken je robot verplaatsen en in veel gevallen macht uw wapens. De motoren gebruikt in de strijd tegen robots zijn DC of gelijkstroom motoren, ontworpen voor overal tussen 3 en 72 volt. Net als iedere andere component moet u beslissen om te kiezen van de juiste is. De vier eigenschappen te overwegen op elke motor is koppel/snelheid, spanning, grootte en gewicht. Motor koppel is meestal gewaardeerd in oz-in of in-pond op het gebied van de "stal". Aangezien gelijkstroommotoren produceren is hun maximum koppel met minimale RPM kraam koppel alleen een referentiepunt. Ik alleen gebruik van het koppel als een baseline voor vergelijking voor verschillende motoren en proberen om de meeste koppel kan ik binnen mijn andere beperkingen. Grootte en gewicht gaan hand en hand aangezien de grotere vorm factor je robot is hoe meer het zal wegen. Bij het bepalen van de grootte van je bot proberen te maken het zo klein mogelijk zonder functionaliteit te offeren. Spanning is een van die dingen die is mijn laatste prioriteit, de meeste motoren zijn 12 volt maar voor degenen die niet hoeft u om ervoor te zorgen dat uw alle elektronica overeenkomt met de spanning van uw motoren.

Gemeenschappelijke motoren gebruikt voor de 12-30lb robots:
Boor motoren - goedkope boren van korting gereedschap winkel harbor freight zijn ontdaan van hun behuizingen en gemonteerd voor de stations. Veel mensen gebruiken ook de batterijpakken van deze oefeningen zo goed. Terwijl de goedkope boren gelden besteden veel mensen de extra dollars voor hoge kwaliteit degenen zoals degenen die van DeWALT.

Banebots - banebots is een bedrijf opgericht een paar jaar geleden voor het enige doel van het verstrekken van onderdelen voor de bestrijding. Ze hebben een groot scala aan motoren en overbrengingen die "ready to run" out of the box. Voor het gemak van het niet hoeft aan te passen boren om de motoren die ik koos deze voor mijn robot, de oude 36mm-serie (die ik gebruikte) brak gemakkelijk, maar ik heb goede resultaten met de nieuwe 42mm ones. http://www.banebots.com

Andere motoren: een breed assortiment van motoren bestaat u kunt de check out veel van hen op de markt van de robot. http://www.robotmarketplace.com

Wielen - de wielen op de robot gaan rond en rond... Het gezegde niet het wiel opnieuw uitvinden komt te letten voor dit gedeelte want er zoveel verschillende stijlen van wielen zijn zoals er bouwers in deze sport zijn. De belangrijkste vraag die je moet afvragen is als je een live as of dode as systeem wilt.

In live as is systeem het wiel moeilijk gemonteerd op de as die vergelijkbaar is met een wiel in een auto. De uitdaging met dit systeem is dat nu u moet hebben lagers op de as en een manier vinden om het wiel op de as (echt) paar.

In een dode as setup het wiel vrij draait op een as en wordt meestal aangedreven door een tandwiel of gordel rechtstreeks aangesloten op het wiel. Hoewel dit systeem makkelijker lijkt misschien heeft op stilstaand zijn eigen uitdagingen zoals de noodzaak van een macht transmissiemethode (ketting of riem) en in de kleine ruimtes voor deze grootte robot direct rijden systemen werken beter.

De meest voorkomende wheel gebruikt voor de meeste alle bestrijden robots wordt gemaakt door het bedrijf colson en is een zachte urethaan wielen die goed op de vele verschillende arena oppervlakken presteert. Het grote probleem met deze wielen is dat ze niet hebben een manier om ze te rijden voor live as toepassingen. Voor mijn robot maakte ik aangepaste hubs op een draaibank maar kan je vooraf gemaakte colsons met hubs van plaatsen zoals http://cncbotparts.com of hubs die u gebruiken kunt om te passen van http://andymark.biz.

Banebots kwam onlangs met een aantal van hun eigen wielen vergelijkbaar met colsons maar ik heb niet gezien of ze getest.

Bouwmaterialen - kleine robots gebruiken een verscheidenheid van materialen van composieten als koolstofvezel bladen en aluminium. Net als andere onderdelen op uw computer zal elk materiaal voor- en nadelen hebben. Dit zijn een paar van degene die meestal gebruikt.

Aluminium: is een lichtgewicht gemeenschappelijk metaal die gemakkelijk kan worden gevormd en gefreesd. Het wordt gebruikt voor het chassis van de meeste machines om die redenen. Aluminium komt in veel verschillende legeringen, maar de meest populaire zijn 6061-T6 die warmte behandeld en geschikt voor het verspanen en lassen. Deze legering kan zijn zacht en niet groot voor slagvastheid dus gebruiken voor onderdelen die zijn niet van plan om te zien van rechtstreeks contact. 7075 is de andere belangrijke legering en is veel harder van een materiaal dat maakt het moeilijker om vorm en weld maar heeft betere weerstand tegen hits.

UHMW - is een duurzame plastic gebruikt voor interne componenten als mounts. Het heeft een beetje van het geven, maar het houdt goed onder competitie. Het is ook zeer gemakkelijk aan formulier met zelfs handgereedschap.

Polycarbonaat- of lexan is zoals het gewoonlijk genoemd een duidelijk duurzaam plastic die voor het grootste deel slagvast en lichte gewicht. pond voor pond het zich verhoudt tot aluminium maar het buigt en stuitert terug in plaats van zoals metaal zal vervormen. Onder extreme gevolgen die het kan kraken en breken weg dus gebruiken voor de bovenste panelen maar niet armor.

Titanium - een groot materiaal voor armor, maar het is zeer kosten onbetaalbaar, hoewel veel bouwers dit nog steeds voor high-end machines gebruiken.

Ik gebruikte voor mijn robot 6061 zowel 7075 aluminium. Voornamelijk 6061 voor mijn ondersteunt en chassis en 7057 voor mijn buitenste frame ondersteunt. Ik gebruikte een live as setup met banebot 12:1 overbrengingen 3 "x 7/8 coloson wielen met een op maat gemaakte hub aandrijven.