Het maken van een DIY borstelloze Gimbal met Arduino (8 / 14 stap)

Stap 8: Copernicaanse revolutie en borstelloze als Servo


In stap 5 is een artikel in Instructables ingevoerd, die een uitdaging om een 2-as Brushless Gimbal gecontroleerd door Arduino beschrijft. Deze uitdaging wordt ondersteund door een bestaand programma geboden door eLABZ. Maar als auteurs herkennen, het is jammer dat de gimbal gekregen er niet toelijken doet voor werkzaamheden adequaat.

In de vorige stap dat ik hetzelfde oorspronkelijke programma geïmiteerd geleverd door eLABZ en toegepast op de enkele as Brushless Gimbal. Maar het heeft nooit goed gewerkt , ondanks het uitvoeren van alle verbeteringen ik van denken kon.

Inderdaad het is geschreven in het artikel over het oorspronkelijke programma dat "dit circuit is ontworpen voor een vrij eenvoudige toepassing (...) – de lading is zo licht (...). Als (...) de motor geen Hall-effect sensoren heeft (veel BLDC motoren doen), dan dit vereenvoudigde circuit niet geschikt voor uw toepassing is."

:

Aan het einde van mijn resources, als moedeloos staren naar de gimbal werken, leek het heel onbetrouwbaar vooralsnog. Ik gaf bijna. Een idee sloeg me, "dat het belangrijkste hier is niet te snel of soepel draaien van de motor maar Houd het strak stoppen op het punt".

Het was een revolutionaire verschuiving van het doel voor mij voelde. Dus ik trok een figuur Brushless Motor te vereenvoudigen, en daarop gebaseerde ik berekend de best operatie om te maximaliseren van de stopping power van de motor op willekeurige hoek (* 1). Hierna sloeg ik bereid een geheel nieuw programma voor het uitvoeren van de bewerking en het geüpload naar de Arduino. Toen ik zag de Borstelloze Motor bleef stoppen bij de objectieve hoek sterk als nooit gezien (* 2). En de hoek gezien, de Borstelloze Motor gedraaid onmiddellijk en stopte bij de gewijzigde hoek strak weer te wijzigen.

(* 1) Ik leerde fundamentele kennis van Brushless Motor door te verwijzen naar een artikel op de site van Ijima-san (in Japans). Hoewel het is vergelijkbaar met het artikel van eLABZ in stap 6, wordt een extra onderwerp vermeld over alternatieve verbindingen, Y of Delta. Y-verbindingheeft elke Brushless Motor gebruikt in dit project. (Ik had aanvankelijk het verkeerde idee dat elke motor Delta verbinding had. Maar later kwam ik Y-verbinding in de motor gedemonteerd. Ik waardeer de Ramirez_MecaUPQvraag.)

(* 2). De vroegste berekening is gebaseerd op de toewijzing van "slots" (spoelen) uitgelegd in de site van Ijima-san. Maar geen koppel werd gekregen. Na onderzoek vond ik een handleiding te bouwen van Borstelloze Motor kit (in Japans). Het heeft me geleerd dat er alternatieven onder Y of Delta verbindingenzijn.

:

De nieuwe werking en het programma kon maken een Borstelloze Motor werken als als een Servo-Motor. Zo werden ze gewijzigd om te kunnen samenwerken met gyro. De documentaire (9) toont zij werken goed op de proefbank en stelt veel betere prestaties kon worden verwacht dan Servo Gimbal.

:

[DOCUMENTAIRE (9)] Borstelloze Motor gemaakt werk zoals als Servo Motor

Gerelateerde Artikelen

Het maken van een Cat(?) Masker met glasvezel

Het maken van een Cat(?) Masker met glasvezel

ik ben niet nieuw voor Instructables, maar ik figuur it's about time ik een account te krijgen en terug te geven aan een website die mij zo veel inspiratie en informatie heeft gegeven. Dit is mijn eerste post, zodat alle opmerkingen en kritiek welkom
Wire Wrapping sieraden Tutorial over het maken van een Vintage vlinder broche met parels

Wire Wrapping sieraden Tutorial over het maken van een Vintage vlinder broche met parels

Wilt u een vintage vlinder broche wikkel? Samen met mij te maken van deze draad verpakt vlinder broche voor jezelf nu!Stap 1: Materialen die nodig zijn bij het maken van een draad gewikkeld vlinder broche:Acryl kralen StrassNatuurlijke geverfd Jade k
Bruids juwelen op het maken van een ketting Parel bruiloft met lint

Bruids juwelen op het maken van een ketting Parel bruiloft met lint

Dit is een lint en parelsnoer voor bruiloft, kun je je eigen Parel bruiloft kettingen door middel van deze tutorial.Stap 1: Materialen op hoe maak je een bruiloft ketting4 witte mm parel kralenparel kralen 6mm witparel kralen 8mm wit6mm wit kristal k
Het maken van een perfecte cirkel. MET EEN TABEL ZAGEN!

Het maken van een perfecte cirkel. MET EEN TABEL ZAGEN!

Er lijken een heleboel vierkanten in deze wereld, vooral in hout werken. Het probleem is, soms moet je gewoon een cirkel. "Maar ik heb een cirkel dispenser!" zou je kunnen zeggen. Die moet een andere slechte lintzaag snijden cirkel. Je zag tabel
Het maken van een mooie spinnen top met een Noorse kroon.

Het maken van een mooie spinnen top met een Noorse kroon.

Ik voel me rijk omdat ik mijn eigen speeltje kan maken.Maak het, niet gewoon kopen!Stap 1: Dit zijn alles wat u nodig hebt:- Dit zijn alles wat u nodig hebt:-(1) een Noorse 1 kroon of een munt met een gat(2) een verlaten knop met ronde voet(Ik heb ge
Het maken van een androïde toepassing voor Arduino (LED Turn on/off)

Het maken van een androïde toepassing voor Arduino (LED Turn on/off)

hier hebben we een androïde toepassing die gebruikmaakt van ecllipsedeze toepassing inschakelen leidde op arduino.deze toepassing werkt ook in je LAN.Hardware vereist:1: arduino uno2: arduino ethernet Shield3: RJ45-kabel4: LED5. android telefoonDe so
Het gebruik van een Force Gevoelige Resistor met Arduino

Het gebruik van een Force Gevoelige Resistor met Arduino

Kracht gevoelige weerstanden zijn handige hulpmiddelen voor het meten van de kracht. Ze zijn niet nauwkeurig genoeg zijn om te meten aan een eenheid, maar ze zijn behoorlijk effectief bij een meetgebied van gewicht.Stap 1: Video: How to Force sensore
Hoe om de pvc waterleiding voor het maken van een stuff, handmatige proces door plat gebrand

Hoe om de pvc waterleiding voor het maken van een stuff, handmatige proces door plat gebrand

soms op zoek naar materialen voor het maken van een object zoals een ambacht of ingrediënten deel van een prototype design te maken was een beetje moeilijk, laat staan we hoeven niet van 3D-printers.Misschien is dit de juiste waterpijp materialen pvc
DIY "het maken van een sculptuur gezicht met papieren schimmel"

DIY "het maken van een sculptuur gezicht met papieren schimmel"

Al een lange tijd heb ik niet maken een tutorial, en ditmaal heb ik eindelijk de tijd om de tutorial, in tegenstelling tot vroeger waar ik maakte een tutorial over robots en waterleiding materialen PVC, ditmaal zal ik delen hoe te maken van het stand
DIY: Het maken van uw eigen PCB boor met behulp van goedkope materialen...

DIY: Het maken van uw eigen PCB boor met behulp van goedkope materialen...

Hallo iedereen... im een studentuit Bangalore.. .not iedereen verschilt. maar ik heb één of andere hoeveelheid rage in de elektronica... Dit is mijn eerste... kunnen instrueren te basic.. .maar ik vond mijn idee voor starters in de elektronica.. .bas
Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

Slee voor het maken van een ware rand met een tabel zag

zelfs als uw hout heeft voor een ware rand is geschaafd, wijzigingen na verloop van tijd kunnen betekenen, het is niet langer waar. Ik wil laten zien een competitieprogramma voor het maken van een ware rand met een tabel zag dat is een beetje anders
Het maken van een Nintendo SNES-controller in bluetooth; met behulp van een MSI-BGP100

Het maken van een Nintendo SNES-controller in bluetooth; met behulp van een MSI-BGP100

als, zoals velen, u de BGP100 bluetooth gadget wilt voor het spelen van bluetooth op smartphones en PDA's, maar houd niet van de knoppen en het gevoel van de domeincontroller die wordt geleverd met het, hoe zit de herhuisvesting van de controller in
Eerste hulp Kit (met instructies voor het maken van een zak bekleed rits)

Eerste hulp Kit (met instructies voor het maken van een zak bekleed rits)

dit is een geweldig cadeau idee voor ouders--een kindvriendelijke EHBO-kit voor de auto. Naast de ideeën voor de kit, dit instructable wordt uitgelegd hoe om te naaien een bekleed, rits-etui met een driehoek bodem.Geniet van!Melissahttp://underconstr
Het maken van een einde-korrel snijplank - ik maakte het op Techshop

Het maken van een einde-korrel snijplank - ik maakte het op Techshop

hieronder zijn verschillende snijplanken die ik bij Techshop, San Francisco, een lidmaatschap op basis workshop met alle soorten van hulpmiddelen gemaakt heb voor het maken van dingen. Ik heb niet veel ervaring met houtbewerking, dus ik dit project g