Stap 9: Het maken van een borstelloze Gimbal van precisie enkele as met Arduino
De nieuwe transactie geïntroduceerd in de vorige stap zou het mogelijk maken te krijgen een Brushless Gimbal met Arduino voor praktisch gebruik. Nu een Brushless Motor, zoals als een Servo kan werken.
Bij deze operatie kan gyro worden aangesloten op de (2) steun kant. De proefbank bereid in stap 7 wordt een nieuwe enkele as Brushless Gimbal onder deze bewerking. In de documentaire (10) hieronder wordt de nieuwe gimbal is uitgerust met een camera getest.
:
[DOCUMENTAIRE (10)] De eerste borstelloze Gimbal geëxploiteerd door het nieuwe programma
:
In de video hierboven zien we de prestaties van de nieuwe enkele as Brushless Gimbal vanuit twee gezichtspunten als documentaire (4) in stap 4 met Servo Gimbal. Nu kunnen wij erkennen dat de nieuwe Brushless Gimbal werkt beter dan Servo Gimbal in stap 4 al nieuwe sommige ruwe compensaties nog. Gelukkig hebben we nog enkele kamers voor verbetering zoals de selectie van de waarde voor de parameter ingesteld in het programma.
Ook kunnen we enkele aanvullende gegevens door het aanbrengen van een andere gyro (1) zijkant van de camera de gimbal. Inderdaad het vergelijken van gegevens uit beide gyros heb ik begrepen zijn er drie zaken blijven.
- Vertraging aan het begin of het einde van de vergoeding
- Verzachtende schudden aan het begin of het einde van de vergoeding
- Hoekige shift na compensatie: niet-gecompenseerde shift resterende
Onder deze drie zaken zou de tweede door de standaard PD controle met behulp van de toegevoegde gyro in de operatie pas worden opgelost. Ook is de derde verondersteld om worden opgelost door de juiste waarden op te geven voor de parameter is ingesteld of met behulp van de toegevoegde gyro. In de documentaire (11) hieronder zien we de doeltreffendheid van de exploitatie van de toegevoegde gyro in de operatie.
:
[DOCUMENTAIRE (11)] Doeltreffendheid van de exploitatie van de toegevoegde Gyro in de nieuwe transactie
:
In de video hierboven kunnen wij erkennen dat elk van de drie zaken gezien in de vorige video (10) kan veel verbeterd worden respectievelijk door exploiteren de gyro toegevoegd. En we hebben nog andere kamers te verbeteren.
Bijvoorbeeld is de stroom die de motor wordt geleverd over 5V in deze video's boven al is de aanbevolen spanning 11 tot en met 15V. In de documentaire (12) onder vier meer AA batterijen leveren genoeg kracht om de motor te worden toegevoegd en worden de waarden van parameterset aangepast.
:
[DCUMENTARY (12)] Effectiviteit van voldoende voeding om de Motor
:
In de video hierboven kunnen we zien dat het eerste probleem, "Vertraging aan het begin of het einde van de compensatie", zo veel onder de voldoende stroom geleverd wordt verzwakt. Nu moeten we verplaatsen van het podium met behulp van de proefbank als enkele as gimbal naar de volgende fase maken 2-axis gimbal voor praktisch gebruik.
