Het maken van een DIY borstelloze Gimbal met Arduino (6 / 14 stap)

Stap 6: Roterende Borstelloze Motor met behulp van bestaande programma 's

Terug te gaan naar mijn project, "hoe ..." hier voor het eerst in dit instructable wordt beschreven.

In het artikel genoemd in de vorige stap auteurs Brushless Motor draaien met behulp van de Arduino. Er verwijzen zij naar een eerder artikel, geschreven door eLABZ. En zij het programma waarin het gebruiken. In de geraadpleegde artikel die de auteur eLABZ wordt uitgelegd hoe u nam een stroboscoop met Borstelloze Motor uit een oude DVD-station.

Voor zover ik weet (*), Dit is het enige artikel dat de volledige matrix van informatie om te roteren Brushless Motor met behulp van de Arduino alleen bevat. Dit artikel is vervaardigd uit 3 delen. (* ik vond een andere video nu. Het heeft alleen de minimale informatie.)

1. Leren van de fundamentele kennis van (3-fase) Brushless Motor
2. Roterende Brushless Motor met behulp van de Arduino
3. Brengen materialen samen om te krijgen van de stroboscoop

:

In de tweede sectie boven twee alternatieve programma's voor Arduino worden geleverd om te roteren Brushless Motor. Ik lees ze en zijn commentaar met een afbeelding in het artikel. En ik heb begrepen dat dat ik moet gewoon leveren drie wisselspanningen welke fasen worden verschoven door 120 graden aan de drie draden met Borstelloze Motor in geen bepaalde orde. Inderdaad draait de Borstelloze Motor heb ik gekocht gemakkelijk met Arduino en een imitatie-programma, waarin de enige regels voor de levering van deze drie spanningen aan de motor. De documentaire (5) toont dat de Borstelloze Motor draait met Arduino alleen.

:

[DOCUMENTAIRE (5)] Roterende 3-fase Borstelloze Motor met Arduino en AC blokgolf

:

Hier leg ik uit hoe Brushless Motor draaien met behulp van de Arduino UNO. U moet krijgen van een 3-fase Brushless Motor. Ik denk dat er drie draden.

1. Deze draden verbinden met pin 9, 10 en 11 op Arduino UNO in willekeurige volgorde
2. De twee PDF-bestanden , gekoppeld aan het eind van deze stap naar uw PC downloaden
3. Open ze in de juiste lezerstoepassing
4. De hele tekst kopiëren in een van hen
5. Plak de kopie naar IDE voor Arduino en juiste drukfouten

6. Gecorrigeerde programma uploaden naar Arduino met behulp van IDE

Elk van deze programma's is gebaseerd op de oorspronkelijke map geboden door eLABZ. Een high-torque-type motor voor gimbal zou onmiddellijk draaien op upload klaar. Aan de andere kant misschien één of ander hoog-snelheid-type voor RC model niet draaien met de kracht van Arduino. Dan moeten sommige buitenste batterij en motor driver IC worden gebruikt. In de documentaire (6) hieronder buitenste batterijen en driver IC worden gebruikt. In de voormalige helft van deze video een high-torque-type wordt gedraaid en in de laatste een hoog-snelheid-type respectievelijk wordt gedraaid.

:

[DOCUMENTAIRE (6)] Roterende twee soorten Borstelloze Motor met Arduino, buitenste batterijen en sinusgolf AC