Hersenen-Controlled RC Helicopter (8 / 9 stap)

Stap 8: Vliegen RC helikopter met Puzzlebox Brainstorms


Puzzlebox Brainstorms is een gratis, open source, multiplatform software-applicatie die het mogelijk maakt de Hersenen-Computer Interface (BCI) controle van de voertuigen, apparaten en speelgoed zoals LEGO Mindstorms, Radio Controlled helikoptersen zelfs elektrische rolstoelen.

In dit Instructable zullen we deze software gebruiken om te vliegen van onze helikopter naar voren, met aanwijseffect en/of land automatisch op basis van gedetecteerde niveau van concentratie en ontspanning van een EEG -hoofdtelefoon zoals de NeuroSky mentaliteit of Emotiv EPOC.

De eerste stap, is na het laden van de toepassing, verbinding maken met de server van Puzzlebox SYNAPS die bereid was in de vorige stap. De server kan bestaan op de zelfde computersysteem of extern kunnen worden benaderd via een netwerk of het Internet via TCP/IP. Klik op het tabblad van de "Control Panel" van Puzzlebox Brainstorms en na verificatie van de Host en poortinstellingen, klikt u op "Connect" om te beginnen met het ontvangen van EEG detecties.

Klik vervolgens op het tabblad "RC helikopter".

De zender chip moet al zijn uitgepakt en aangesloten op het computersysteem zoals beschreven in eerdere stappen. De USB-naar-serieel interface zal verschijnen als een COM-poort onder Windows of een serieel apparaat van /dev/ttyUSB onder Linux. Standaard, als "Concentratie" of "Ontspanning" niveaus een bepaalde drempel bereiken (ongeveer 60% of hoger, opgegeven in het bestand "puzzlebox_brainstorms_configration.ini") de "Speed"-meter zal beginnen te vullen en de Radio gecontroleerde helikopter zal opstijgen in de modus "Zweven". Zodra de concentratie of ontspanning niveaus lager zijn dan die drempel de helikopter automatisch land.

Als een Emotiv EPOC hoofdtelefoon gebruikt, kunt u willekeurige detecties tot helikopter functies toewijzen door te koppelen via het programma "EmoKey" naar de volgende sneltoetsen gebruiken:

"Home" of "[" - zweven
"Page Up"of"]"-vliegen naar voren
"Einde" of "\" - Land

Leken uitleg:

(Opmerking: deze uitleg is niet 100% accuraat, maar mogelijk een nuttige manier te visualiseren en te begrijpen wat er gaande is)

Doen alsof dat je staan buiten een honkbalstadion, terwijl een spel op. U kan niet zien van de spelers op het veld (wij kunnen niet "Lees je geest") maar elke keer in een tijdje, je hoor de menigte te juichen en schreeuw en je weet iets spannends gebeurt. We weten dat als dit gebeurt, betekent dit dat je zijn aandacht. U kunt denken van de elektrode die berust op de tempel als een antenne dat het oppakken van een uitzending van de juichende menigte. Als we op enkel de juiste zender op de wijzerplaat stemmen en hoor dat gebrul van opwinding, weten we dat u zich concentreren.

Het menselijk brein is samengesteld uit ongeveer 100 miljard neurons , welke zich constant zijn uit te wisselen en signalering van informatie door middel van chemische processen die elektriciteit produceren. Als een regio van de hersenen aan een bepaalde functie gerelateerde zeer actief is, kan kleine veranderingen in elektrische activiteit worden gemeten op de oppervlakte van de hoofdhuid direct over die regio.

Net als bij het circuit van de afstandsbediening, meten we deze niveaus en de veranderingen in elektrische activiteit in volt (hoewel de veranderingen vele ordes van grootte kleiner zijn). Als u trekken van een enkele batterij van AA uit de afstandsbediening die u zou vinden op de kant "1.5V" waarin de normale lading van die batterij van 1.5 voltworden geschreven moest. We meten de elektrische signalen van de hersenen in miljoenste van volt (µV), met behulp van een EEG , die in wezen gewoon een zeer gevoelige voltmeter.

Wanneer we de elektrische lezingen van de hersenen met behulp van een EEG -hoofdtelefoon meet, kunnen we wiskunde gebruiken voor het verwerken van het signaal. In combinatie met de kennis dat de elektrode is geplaatst op de hersenschors (de frontale kwab van de hersenen, recht onder het voorhoofd), samen met een neutrale grond verwijzing verrichte metingen (zoals op van de gebruiker oor, waar er geen neuronen) kunnen we berekeningen over niveaus van aandacht, focus, en ontspanning.

Gerelateerde Artikelen

Puzzlebox baan: Een infrarood helikopter besturen met behulp van een Arduino

Puzzlebox baan: Een infrarood helikopter besturen met behulp van een Arduino

In dit Instructable zullen we uitleggen hoe de infrarood signalen worden gebruikt door een afstandsbediening om een speeltje of apparaat, dan laten zien hoe een eenvoudige schakeling kan worden toegevoegd aan een Arduino aan dezelfde bedienen via gra
Controle van alle gadgets met je hersenen! (Neurofeedback met Arduino Microcontroller)

Controle van alle gadgets met je hersenen! (Neurofeedback met Arduino Microcontroller)

You've Seen veel koele gadgets op nieuws leuk vindt, controlerende robot.Ik heb behoorlijk aangetast omhoog met die ene. Dus na enkele 6 maanden van onderzoek, ik mijn eigen maakte!Alle onderdelen kostte me minder dan 100$! Thats cool nietwaar?Materi
Arduino Controlled Helicopter

Arduino Controlled Helicopter

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com). Het doel van deze cursus was om ons te leren creativiteit, vindingrijkheid en praktische toepassing van vaardigheden zoal
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Controle van elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi)

Controle van elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi)

Elke lichte of elektrische toestel met je tablet of smartphone (wifi) met behulp van de arduino, blynk en een wemos controle / ESP8266 bestuurIn deze tutorial we zullen maken iets ik bel een wifi ac schakelaar gecontroleerd. (Maar het werkt ook voor
Remote Controlled IKEA Death-Star Lamp

Remote Controlled IKEA Death-Star Lamp

Zijnd een ingenieur zelf kon ik niet weerstaan afstandsbediening toevoegen aan deze handmatig uitbreidbare lamp zag ik bij IKEA, ongeacht de kosten. In dit project ik heb vervangen toegevoegd de pull-string met schroefdraad M3 hengel en gelijkstroomm
Smart WIFI Video auto (Arduino control)

Smart WIFI Video auto (Arduino control)

Wij hebben allemaal een wens van de exploratie van onbekende plaats. Bij ik en mijn partner kijken naar de film "The Martian" en zie dat er een robot-auto in Mars is - - een planeet thats vijftig - zes miljoen kilometer van onze aarde. "Hij
Krachtige controle met Arduino: Interfacing een lineaire Actuator

Krachtige controle met Arduino: Interfacing een lineaire Actuator

In dit specifieke artikel zullen we bespreken hoe eenvoudig het is om controle van krachtige mechanische kracht met behulp van een microcontroller zoals de Arduino en een lineaire Actuator van DC lineaire actuatoren Inc.Stap 1: MicrocontrollersRaspbe
Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

Hersenen-gecontroleerde rolstoel Robot

onze onafhankelijkheid Project indiening is uit te breiden onze vorige Brain-Controlled rolstoel project (1e prijswinnaar van de uitdaging van de gezondheid Humana in coördinatie met jerkey) in een nieuw ontwerp dat gebruikmaakt van een revolutionair
Controle van de Arduino met Gamepad

Controle van de Arduino met Gamepad

Laatste tijd ik heb nieuwsgierig geweest over befriending Arduino of elke andere microcontroller met een gamepad om fysieke interactie met de dingen die ik maak, maar er leek te zijn geen snel of goedkope manier om te doen.De meeste oplossingen zijn
Draadloze Phone Remote-Controlled LED Strips: RasPi w / Fadecandy stuurprogramma w / WS2811/WS2812 adresseerbare LED Strips w / TouchOSC Smartphone App w / Iphone of Droid

Draadloze Phone Remote-Controlled LED Strips: RasPi w / Fadecandy stuurprogramma w / WS2811/WS2812 adresseerbare LED Strips w / TouchOSC Smartphone App w / Iphone of Droid

Hier gaat een steeds meer uitgebreide ontwerpdocumentatie overzicht van mijn nieuwste project. Hieronder is een video die ik heb geupload tonen bepaalde functionaliteit:Het oorspronkelijke idee progressie ging ongeveer als volgt:Adresseerbaar LED str
Controle van uw vrienden met behulp van de kracht van de neurowetenschappen (afstandsbediening menselijke deel II)

Controle van uw vrienden met behulp van de kracht van de neurowetenschappen (afstandsbediening menselijke deel II)

In dit Instructable gebruiken we een eenheid van de Mindwave mobiele EEG (electroencephalogram), een trouwe Arduino UNO, een TENS (transcutane elektrische zenuwstimulatie) unit en een eenvoudige relais extern beheren een menselijke minion met onze ge
EVB - een manier om de hersenen van de LEGO Mindstorms EV3 vervangen

EVB - een manier om de hersenen van de LEGO Mindstorms EV3 vervangen

De LEGO Mindstorms EV3 Gyro jongen is een zeer typische model voor demonstratiedoeleinden.Veel jongens bouwen van deze robot als hun eerste EV3 robot. U kunt de jongen door middel van verschillende kleur op kleur sensor.Maar ik vond het moeilijk om d
Laptop Controlled Robot v2.0

Laptop Controlled Robot v2.0

Arduino is een goede zaak, tenzij je hoe het weet te gebruiken. Maar wanneer zowel bluetooth en arduino in komen spelen, haar nog leuker. Dus hier presenteren u een ander groot project arduino als zijn hersenen en bluetooth voor communicatie wordt ge