Stap 1: Onderzoeken afstandsbediening onderdelen
Opmerking: De afstandsbediening gebruikt voor dit Instructable is een Blade MLP4DSM.
Er zijn 4 kanalen die worden gebruikt voor vliegen:
Throttle (omhoog/omlaag in de lucht)
Lift (vooruit/achteruit tijdens het vliegen)
Aileron (links/rechts tijdens het vliegen)
Roer (roteren met de klok mee/capaciteitsopbouwende-rechtsom tijdens het vliegen)
De twee joysticks zijn verbonden met potentiometers die regelen de spanning van het circuit waarin elk van de DC voedingsbron via op een Atmega88PA micro-controller zijn aangesloten.
De micro-controller meet de input spanningen en converteert ze naar digitale PCM -waarden die worden verzonden naar een zender-chip die het Spektrum DSM2 -protocol gebruikt om te communiceren met de RC Helicopter.
Leken de uitleg:
(Opmerking: deze uitleg is niet 100% accuraat, maar mogelijk een nuttige manier te visualiseren en te begrijpen wat er gaande is)
Het is wellicht handig om te denken van elektriciteit als water, stroomt door leidingen in tegenstelling tot draden of tracks op de printplaat. Als je voor het meten van de druk of het niveau van het water stroomt binnen de pijp op elk één punt dat zou zijn spanning, met de diameter van de pijp de maximale spanning het circuit aankan. Het volume van het water passeren van dat punt is de stroom van het circuit, gemeten in ampère (ampère). Als je aan de foto van een grote storm drain druipen een straaltje water dat zou een hoog voltage, lage stroomkring, terwijl een firehose stralen water zou een relatief lage spanning, hoge stroomkring. Het is daarom dat versterkers vaak gevaarlijker dan spanning worden beschouwd.
De batterijen optreden als zowel de bron en de bestemming voor het water (elektriciteit) stroomt door de leidingen (circuit). De potentiometers aangesloten op de joysticks aan de voorzijde van de remote control act als gates die veranderen van het niveau (spanning) van water door de leidingen stroomt. Bijvoorbeeld wanneer de gashendel joystick in de laagste positie is, waar de rotorbladen normaal uitgeschakeld zijn, de poort is volledig afgesloten dus geen water stroomt gooien de leidingen en de spanning gelijk is aan nul. Wanneer de de gashendel is in de hoogste positie de poort is volledig geopend en het water en de spanning zijn eveneens op hun hoogste niveau.
Als de leidingen door een wiel op de weg naar hun bestemming trokken en dat het rad de rotorbladen van de helikopter draaide, kan het zinvol dat meer water stroomt door (hoge spanning) draaien zou het wiel en daarom rotorbladen sneller, waardoor de helikopter te vliegen hoger.
Nu is natuurlijk de joysticks en circuit gaat over op de afstandsbediening, niet de helikopter, zodat we een paar extra stappen nodig.
In dit denkbeeldige voorbeeld meet de micro-controller het waterpeil in de buis als het uitmondt voorbij. Dit getal geeft de spanning en dus de positie van de joystick. Het nummer is omgezet in een digitaal formaat en doorgegeven aan de zender, samen met het nummer dat correspondeert met al de andere posities van de joystick. De zender zendt deze nummers aan de helikopter. Ten slotte is de ontvanger van de helikopter besprekingen in eigen micro-controller die de digitale waarden worden omgezet in de juiste fysieke instellingen voor de rotorbladen en servo's.
