Stap 6: Test RC Heliocopter vliegen van commando Console
In dit voorbeeld video die de Radio gecontroleerde helikopter wordt eerst bediend via de originele afstandsbediening, dan nadat schakelaars op het bord prototype zijn omgedraaid, de opdracht om te "vliegen vooruit" wordt gegeven door de software van de Puzzlebox Brainstorms werkzaam in Consolemodus. Opmerking dat er is een vertraging voordat de helikopter opstijgt gedurende welke tijd de synchronisatie tussen zender en helikopter hersteld is.
Beschikbare console opdrachten omvatten het volgende:
Neutraal: gebruik deze opdracht om de initiële synchronisatie met helikopter
python Helicopter_Control.py--command = neutraal
Hover: de helikopter in de lucht zweven
python Helicopter_Control.py--command = aanwijzen
Vliegen naar voren: de helikopter vliegen vooruit, laag bij de grond om gemakkelijk land
python Helicopter_Control.py--command = fly_forward
Lezen: lezen gegevensframes van de afstandsbediening en hen rechtstreeks naar de console output
python Helicopter_Control.py--command = lezen
