Stap 5: Alle van de Codes
Me / Arm codes die gebruikmaken van omgekeerde cinematica kunnen hier worden gevonden:
https://github.com/yorkhackspace/meArm/tree/master...
De code voor het beheersen van de hexapod bewegingen is gebaseerd uit de voorbeeldcode uit Dagu met wijzigingen die zijn gemaakt voor gebruik door het schild van de Servo Adafruit. Deze link leidt naar de code die enkel de hexapod hexapod zal bepalen.
https://github.com/bborncr/Hexapod_AdafruitShield/...
U moet het downloaden een paar bibliotheken om de Hexapod codes om correct te werken. Downloaden en kopiëren naar de map van de bibliotheken in de programmabestanden van Arduino vervolgens herstarten van de Arduino IDE.
Adafruit_PWM_Servo-stuurprogrammabibliotheek - https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Dri...
IR-Lib bibliotheek - https://github.com/cyborg5/IRLib/
De definitieve Code waarmee Hector kan hier gedownload worden: