Stap 2: MeArm/Phenoptix: vergadering
U vindt de volledige instructies over hoe te monteren van de MeArm hier:
Dit was een leuke bouwen en door zelf de moeite waard de $55. Ik scheurde uit elkaar een oude USB-spelbesturing om te zoeken naar de joysticks en bekabelde de servo's dwars door de Arduino met geen schild dat is waarom er zo veel chaos op het breadboard. Slechts 4 analoge i/o-poorten en 4 PWM digitale poorten zijn nodig om de controle van de MeArm met joysticks.
Dit zijn goedkope 9g servo's, dus degene die de links/rechts beweging op de base bestuurt zal gemakkelijk strippen. Gelukkig zal niet worden gaat met de links/rechts base servo op Hector omdat hij zal het draaien zichzelf doen.