Stap 7: Solderen verbindingen
-Blue: Macht voor de IR led (sensor pin 1)
-Groene: Grond voor de IR led (sensor pin 2)
-Geel: Collector voor de IR-detector (sensor pin 3)
-Oranje: Emitter voor de IR-detector (sensor pin 4)
-Rood: Macht voor de vibratie motor
-Brown: Grond voor de vibratie motor
Deze kleuren vervangen door de corresponderende draden in uw setup, de uiteinden van de lintkabel scheiden en soldeer samen de gronden (groen, oranje en bruin). Soldeer elk van deze draden uit elk van de vier pakketten samen in een enkele verbinding, met een extra kabel voor het aansluiten op het bord opraakt. Ook soldeer de vier blauwe draden samen op dezelfde manier. Wikkel alle verbindingen met shrink tubing of elektrische tape te beschermen van de verbindingen en dat men kortsluitingen verhindert.