HandSight: Een handschoen voor de Blind te voelen van de vormen en navigeren obstakels (12 / 12 stap)

Stap 12: Aansluiten Via Bluetooth

We hebben een app voor Windows Phone 8 waarmee het apparaat bedienen en visualiseren van de sensor lezingen kan worden ontwikkeld. Als u geen toegang hebt tot een Windows Phone 8-apparaat, of als u zou willen ontwikkelen uw eigen controle/visualisatie-programma, kunt u doen via de Bluetooth seriële poort profiel (SPP). Gewoon de bluetooth-module met uw telefoon of computer koppelen, en open vervolgens een verbinding van de seriële poort op de juiste COM-poort. De gegevens van het apparaat zich in de volgende notatie:

[modus]: [+ |-| =] [lezen] |... [+|-|=] [lezen] | [tekst]

[modus] is een getal tussen 0-5 die aangeeft van de huidige modus
[+ |-| =] Hiermee wordt aangegeven of de lezing boven de drempel van de detectie (+), tussen de detectie en de witte drempels zodat zwart is gedetecteerd (=) of onder de witte drempel zo wit is gedetecteerd (-).
[lezen] is een getal tussen 0-1023 voor de eerste vier lezingen, met vermelding van de spanning van de IR-sensor, hoewel het vanaf 0-200 voor de vijfde en zesde lezingen die de afstand gemeten door de ultrasone sensoren (in cm) aangeeft.
[tekst] is alleen aanwezig in het typen van de modus, en geeft de gevonden sinds de laatste update van de seriële tekens

De volgende opdrachten kunnen worden gestuurd naar het apparaat:

0: rand detectie-modus
1: detectie vormmodus (zwarte detectie)
2: grijswaardenmodus
3: navigatiemodus
4: typen modus
5: massage modus
10: kalibreren van de drempels van de detectie met behulp van de huidige lezingen
11: de zwarte drempels met behulp van de huidige lezingen kalibreren
12: de witte drempels met behulp van de huidige lezingen kalibreren

Merk op dat de nummers de bytewaarden, niet de ascii karakter codes voor die nummers zijn

De Windows Phone 8 werd ontwikkeld in Microsoft Visual Studio 2012 op Windows 8, en is beschikbaar in onze bewaarplaats van GitHub gekoppeld in de vorige stap als u zou willen gebruiken.

Merk op dat u moet de naam van uw bluetooth-module overeenkomen met ons, of wijzigen van de C#-code die is verbonden met het wijzigen.