Stap 9: Solderen pinnen op de Arduino Pro Mini
-Blauwe draden (van IR LEDs) aan de VCC via weerstand van 68 ohm
-Groen/oranje/bruine draden (gronden) met GND
-Gele draden naar analoge pinnen A0, A1, A2, A3 (in volgorde van wijsvinger naar pinky)
-Rode draden digitale (PWM) pins 3, 5, 6, 9 (in dezelfde volgorde)
-VCC uit twee ultrasone sensoren aan VCC
-Gemalen van twee ultrasone sensoren met GND
-Activeren en Echo van links ultrasone sensor op pinnen 10 en 11, en van de juiste sensor naar pin 2 en 4 (respectievelijk).
-De rode draad van de batterij naar RAW
-Zwarte draad van de batterij met GND