Stap 3: Programmering PID
Met de adjudant van Bretts bibliotheek, kan een PID algoritme worden gemaakt met behulp van de gedetailleerde uitleg van monster Time, On / Off, Tuning en berekening. Brett's bibliotheek bouwt geleidelijk de PID-code naar de eindfase met instelbare fine tuning parameters, evenals de juiste documentatie. Dit zorgt voor een goed begrip van elk gedeelte van een PID-code.
Als alternatief is er een Arduino PID bibliotheek die kan worden geïmplementeerd in de code, maar heeft slechts een korte uitleg die niet goed begrip van het doel en het gebruik van een algoritme PID kan leveren.