In dit Instructable, zullen wij sluiten onze driedelige serie over hall-effect sensoren door PID controle op onze positie bedieningsorgaan. We gaan over de drie onderdelen van PID controle (evenredige, integraal, afgeleide) en hoe zij elk de stap rea

In dit Instructable zullen we leren hoe interrupts op de Arduino gebruikt voor het bijhouden van de hall-effect-sensoren in een motor voor het bijhouden van de positie. Dit is deel 1 van een 3 delige serie, volgende week zullen we leren over het sync

De MultiMoto is een 4 kanaals H brug die u kunt regelen het toerental en de richting van maximaal 4 actuators. Het kan 6 ampère continu aan elk kanaal leveren terwijl behandeling tot 8 ampère pieken. Het kan duren een ingangsspanning van 6-36 volt.In

In dit Instructable zal we op wat we geleerd hebben vorige week in de hall-effect Inleiding Instructable uitbreiden. Wij zullen de effecten van de hal op twee aandrijvers gebruiken om synchroniseren de beweging van de actuatoren. We beide punten zal