Stap 2: De installatie van de Hardware
We moeten de sensoren hall-effect de dezelfde manier waarop we deden in deel 1 draad. We gaan alleen 1 hall-effect signaal per actuator gebruiken.
Draad hen als volgt:
-Rode draad naar 5V
-Zwarte draad met GND
-Gele draad aan op Arduino interrupt pin
-Actuator rode draad tot MOTA van de MegaMoto
-Actuator zwarte draad tot en met MOTB van de MegaMoto
Controleren van het begin van de code in de volgende stap, en ervoor te zorgen dat de jumpers op de MegaMoto aan de juiste pinnen zijn ingesteld en of de hall-effect-sensoren zijn ingesteld op de juiste pinnen. Zorgen dat "hall0" en "hall1" komen met de juiste MegaMotos overeen (PWMA0 en PWMA1, respectievelijk).
Zodra de motoren correct op de planken aangesloten zijn, draad als volgt:
-Verbinden met 12V BAT +
-Verbinden met GND BAT-
-12V verbinden met Vin op de Uno
-Wire twee knoppen tussen de pinnen 4 en 7, hen verbinden met GND