Stap 1: Hall-effect sensoren
Hall-effect sensoren meten de sterkte van een nabijgelegen magnetisch veld. Door het aanbrengen van een magneet aan de as van de motor, kunnen de sensoren detecteren wanneer de schacht parallel aan hen is. Met behulp van een kleine printplaat, kan deze informatie worden uitgevoerd als een blokgolf, die kan worden beschouwd als een reeks van pulsen. Door te tellen deze pulsen die u kan bijhouden hoe vaak de motor heeft gesponnen en hoe de motor zich beweegt.
Sommige hall-effect-boards hebben meerdere hall-effect sensoren op hen. Het is gebruikelijk voor hen om 2 sensoren (A en B) op 90 graden. Door deze pulsen tellen en het zien van die voorop (A voor B of B voor A) u kan het vertellen van de richting dat de motor draait. Of u kunt gewoon beide sensoren bewaken en krijgen meer graven voor een meer nauwkeurige besturing.