Stap 2: De installatie van de Hardware
De hall-effect-sensoren hebben 4 draden: 5V, GND en 2 draden signaal. Elke signaal draad geeft pulsen als de motor draait. Er zijn ook de twee draden van de bedieningssleutel verbinden met de MegaMoto. Wij zijn alleen met behulp van een van de signalen van hall-effect.
Sluit als volgt:
-Rode draad naar 5V
-Zwarte draad met GND
-Geel/oranje draad naar de Arduino pin 2 of 3 (belangrijk)
- Actuator rode draad aan MOTA van de MegaMoto
-Actuator zwarte draad tot en met MOTB van de MegaMoto
Zorg ervoor om het begin van de code in de volgende stap. Ervoor zorgen dat de jumpers op de MegaMoto en de sensoren zijn alle ingesteld op de juiste pinnen hall-effect. Zorgen dat "hall0" en "hall1" komen met de juiste MegaMotos overeen (PWMA0 en PWMA1 respectievelijk).
Zodra de motoren correct op de planken aangesloten zijn, draad als volgt:
-Verbinden met 12V BAT +
-Verbinden met GND BAT-
-12V verbinden met Vin op de vervaldatum
- De twee knoppen draad tussen pin 7 en 8, verbinden met GND
De Arduino pin selectie van 2 of 3 is van cruciaal belang. De Arduino Uno heeft 2 interrupt-pinnen dat kunnen worden gebruikt. Als u een Arduino Mega hebt 6 interrupts die kunnen worden gebruikt (2, 3, 18, 19, 20, 21) en met een vervaldatum kunt u elke pin als een interrupt. In de volgende stap zullen we kijken naar de programmering waarmee deze pinnen als interrupts.
