Hoe hack een servo voor continue rotatie - TowerPro MG995

waarom zou u wilt of moet uw prima servo wijzigen?  Het blijkt dat servomotoren zijn grote kleine versnelling motoren die rechtstreeks op een microcontroller zonder de noodzaak voor een motor driver circuit kunnen aansluiten.  Het probleem is dat de servomotoren zijn gemaakt om te schakelen tussen 90 en 180 graden, voor het draaien van de voorste wielen van een auto van de afstandsbediening, draaien een roer, controle rolroeren, enz.

Maar we willen deze goedkope high-torque-motoren gebruiken om te schakelen van de wielen op onze robot.  Dit instructable zal u tonen hoe te maken van uw servo 360 graden draaien.

Waarom de TowerPro MG995?  Het is goedkoop en krachtig.  4.8 volt, de MG995 produceert van 138,9 oz/in van het koppel en draaiingen van 360 graden in 1,2 seconden.  Van de MG995 zijn over de hele eBay voor amper tien dollar per stuk.  Ik kan niet gebruik deze te sturen een RC vliegtuig van 1.000 dollar, maar ze zijn geweldig voor het voeden van de aandrijfwielen op uw robot.

Ik adviseer hoogst kijken eerst naar de YouTube-video dus je een totaalbeeld hebt van wat u in dit project zal doen.