Stap 3: Bereid de batterij
Ik boorde een gat 3/8" door aan de achterkant van het compartiment en de vrouwelijke vat connector via schroefdraad.
Met 5V-15V in via de connector JST levert de IOIO 5V of 3.3V uit door de pinnen en 5V uit via USB aan de macht van een smartphoneapparaat. Hoewel de IOIO theoretisch 1.5a op 5V leveren kan, mijn zwager een IOIO uitvoeren van kleinere motoren rechtstreeks uit een IOIO, dus heb ik besloten splice in mijn batterij output en uitvoeren van een directe 9.2V gebakken draad tot de Motor Driver.
Opmerking: De verhoogde spanning overdrives R2 van motoren een beetje, dus hij sneller is, maar het uiteindelijk hen opbranden kan - meer testen nodig.