Stap 4: Draad van R2
In plaats van solderen mannelijke headers naar één kant van het bord Motor Driver zodat het stekkers rechtstreeks in de IOIO, opteerde ik om te gebruik van mannelijke headers op beide planken en verbinden met jumper draden.
Bedrading om R2 van been motoren:
A1 - rood (linker been)
A2 - zwart (linker been)
B1 - zwart (rechterbeen)
B2 - Blue (rechterbeen)
Ik heb niet bedacht waarom de ene kant het omgekeerde van de andere is, maar het werkte deze manier voor me nadat u bent overgeschakeld van leads rond een paar keer om te bepalen van de richting van de motoren.