Stap 5: Electronics(1): PIC micro en de PAK-VIII
Ik gebruikte een PIC-microcontroller omdat mijn oorspronkelijke bedoeling was om het plaatsen van de batterijen, controller, etc allemaal op de robot te maken autonome, maar ik moest haasten om het te voltooien omdat ik was het gebouw voor een evenement (nyc idiotarod), zodat ik gewoon lang verlengsnoeren gebruikt om macht te leveren aan de robot van een externe voedingsbron.
Als u wilt dat de PIC aan de controle van de motoren terwijl ook het doen van andere dingen (zoals luisteren voor uw opdrachten, of wat dan ook), zult u wilt gebruiken een puls breedte modulatie (PWM) coprocessor zoals het PAK VIII. Deze chip neemt een geklokte in waarde van de PIC en zorgt voor het verzenden van de juiste puls breedte opdrachten naar de Victor 885 snelheidsregelaar. Uitzoeken hoe interface naar het van de PIC via software was een beetje een pijn, kunt u de code die ik gebruikt (LBigWalk.bas) downloaden.
Het circuit diagram voor hoe alles met elkaar verbinden is hieronder.
OM TE ZIEN HET CIRCUIT AFBEELDING VOLLEDIGE VOLG DE LINK HIERONDER: