Stap 1: Een Prototype bouwen
Voordat u een grote, hoogvermogen robot, het is goed om een kleinere schaal prototype. Ik maakte een eenvoudige wandelende robot met behulp van
= Hersenen: De PIC16f877A,
= Actuatoren: twee kleine topactueel pager motoren (http://www.solarbotics.com/products/gm10/)
= Actuator Control: een L293 H-brug,
= Lichaam: Ik gebruikte een van die dunne metalen dingen die betrekking hebben op uw ongebruikte kaartsleuven aan de achterkant van uw PC.
= Bevestigingsmiddelen: Alles was bijeengehouden door dubbele dubbelzijdige tape en draai banden en sommige kleine schroeven van een oude computer zaak.
Info over het gebruik van de PIC en de L293 h brug motorcontroller vallen in mijn vorige instructables:
PIC:
H-Bridge:
--Notes--:
u kunt de code die ik gebruikt (LWalker.bas) downloaden.
De versnellingen op de motoren zijn belangrijk omdat ze koppel toevoegen (nodig voor een wandelende robot aangezien het heeft zijn eigen gewicht tillen).
http://www.YouTube.com/watch?v=VyqcOvQ5BhQ
