Stap 6: uitgevoerd
U de robot besturen door het bewegen van de joysticks, de arm is geperst en uitgebracht met de Arm toets. De demo hieronder toont de bewegingen:
Hier is hoe om hem te programmeren:
1. open de seriële Monitor in Arudino IDE, zal de controle te vergemakkelijken.
2. Sla de startpositie door op Opslaan te klikken
3. slechts één servo tegelijk, bijvoorbeeld alleen de elleboog omhoog gaan, en druk op opslaan.
4. ook het activeren van de arm op zijn eigen stap. Activeren en sla. Wanneer u deactiveert doen het ook op een sepparate stap en opnieuw opslaan.
5. Wanneer u klaar bent met uw volgorde, druk op de afspeelknop, de robot zal verplaatsen naar de eerste positie en start verplaatsen.
6. Wanneer u stoppen wilt, unplug naar de tros of druk op de reset-knop op de Arduino board.
Als je alles goed hebt gedaan, zou moeten het werken als dit!
Ik hoop dat de les was enigszins nuttig voor u. Als er grammaticafouten, het spijt me, ik ben uit Servië.
Hebt u vragen, post ze in het commentaar hieronder, zal ik proberen ze allemaal te beantwoorden.