Gemakkelijk en eenvoudig Arduino robotarm


Hallo mede iblers!

Dit is om te dienen als een kleine gids voor het repliceren van mijn meest recente project; een Arduino gebaseerd robotarm.

Eerst wil ik uit het erkennen van de hulp van Instructables gebruiker steveastrouk om me begon op de programmering en mijn goede vriend Sean Ulrich voor 6 urenlang debuggen dit ding met me.

Doen om een mislukking van de technologie heb ik niet om het even welk van de vooruitgang die foto's anders dit zou een volledige ible, ik excuses voor het ongemak en hopen dat ik genoeg informatie hier verstrekken om te helpen krijg je op je weg. Dus laten we aan de slag!

Hier is een lijst van onderdelen die ik gebruikt:

1 x Arduino Uno
4 x groot Servo
1 x Medium Servo
1 x Robotic Claw
1 x klein Breadboard
4 x Potentiometer
2 x tuimelschakelaar
1 x accu Case voor 4 D-cellen (6v)
1 x Arduino batterij Clip
~ 2 vierkante voet van berken multiplex 1/8' dikte
1/2 inch diameter lindehouten stokjes
2 x 1'x 1'x 3' lindehouten blokken
~2.5 pond van lood kralen
5 x servo draad extensies
Sommige fatsoenlijke drukveer te houden van de lading weg van de servo's bij volledig uitgebreid
Een soort behuizing (ik gebruikte tin vakken die ik kocht op Michael's)

En een absoluut overvloed van hete lijm.

De Code is gekoppeld als een txt-bestand.

Neem niet van de voetnoten op de foto's voor meer details.

EDIT: Hier is een video-

Gerelateerde Artikelen

Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Dit is bedoeld als een beginnersgids voor het bouwen van een Arduino robotarm. Het concept is goedkoop en gemakkelijk op te bouwen. Dit is slechts een prototype voor het optimaliseren van mijn code, maar het is perfect aan de slag met Arduino robotic
DIY Arduino robotarm

DIY Arduino robotarm

Hallo Guys and Gals,Welkom bij een ander project door mij, deze keer zullen we ons richten op het creëren van een goedkope en eenvoudige robotarm die wordt beheerd door een arduino en 3 potentiometers. Dit eenvoudige apparaat is alleen vereist 5 volt
Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

Eenvoudige Arduino Robotics Platform!

ik heb een Arduino na het spelen rond met sommige AVR-microcontrollers tijdens teamvergaderingen robotica.  Ik vond het idee van een echt goedkoop programmeerbare chip die zowat alles van een eenvoudige computerinterface uitvoeren kan dus ik heb een
Zeer eenvoudige Arduino elektrische Lock

Zeer eenvoudige Arduino elektrische Lock

dit is een instructable voor een zeer eenvoudige Arduino elektrische lock gecontroleerde.Het belangrijkste idee is hier is heel eenvoudig als dit meer van een proof of concept prototype soort ding was.De Arduino wordt gebruikt als schakelaar voor con
Eenvoudige Arduino Laserharp

Eenvoudige Arduino Laserharp

hier beschrijf ik een manier om een eenvoudige Arduino laserharp, een muziekinstrument dat wordt muziek afgespeeld wanneer u een bundel van laserlicht van het raken van een fototransistor blokkeren. Dit project werd gedaan als onderdeel van de PHYC 3
Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Gecontroleerde Bluetooth arduino robotarm

Ik eindelijk vermogen bluetooth toegevoegd aan mijn arduino robotarm. Ik deed dat met behulp van de HC-06 bluetooth-module.Stap 1: vereisten-Arduino 6-dof robotarm-arduino uno of vervaldatum-WS-32 servo schild-HC-06 bluetooth-moduleIk ga niet uit te
Eenvoudige Arduino Arm (Pan/Tilt)

Eenvoudige Arduino Arm (Pan/Tilt)

Catapult spelen op kantoor inspireerde mij om te bouwen van deze Arduino Arm om de druk op de liniaal en de release om te schieten. Hoewel het niet mijn eerste intentie vervullen, denk ik dat deze eenvoudige Arduino Arm zal leiden tot andere koeler p
5 gemakkelijke en eenvoudige Halloween kostuums

5 gemakkelijke en eenvoudige Halloween kostuums

deze zijn sommige eenvoudig, grappig, eenvoudig, zelfgemaakte, en laatste-minuete kostuum ideeën.Stap 1: 1. Kathy Beth Terry Wat u nodig hebt:Valse tanden met accolades op henRoze coltruiDenim romper of korte Amerikaanse overallsRoze crocsGrote glaze
Een eenvoudige Arduino Bluetooth auto

Een eenvoudige Arduino Bluetooth auto

Hoi, dit is mijn eerste instructable.Dit is een eenvoudige arduino bluetooth auto voor beginners.Ik ben met behulp van twee continue rotatie servos in plaats van motoren.Dus, laten we beginnen. :)Stap 1: Wat moet je1) Arduino (im ' using een Mega-256
Zeer gemakkelijk en eenvoudig timelapse controller voor canon eos DSLR's met arduino

Zeer gemakkelijk en eenvoudig timelapse controller voor canon eos DSLR's met arduino

u nodig hebt:Arduino (ik gebruik freetronics leostick)3V estafetteeen externe stekker voor uw cameraeen 4 x AA batterij packschakelaars/knoppen (optioneel)3-standenschakelaar voor versie 2Stap 1: Sluit de accu en de estafette De batterij pack negatie
Eenvoudige Arduino Monome

Eenvoudige Arduino Monome

OverzichtDit Instructable is de eenvoudige versie van de MaKey MaKey Monome, een instrument van de elektronische muziek gemakkelijk voor kinderen en beginners te reproduceren (sequentieel op!). Voel je vrij om check out mijn websitevoor meer informat
Eenvoudige Arduino PIR Motion Detector Module Demo

Eenvoudige Arduino PIR Motion Detector Module Demo

Ik weet dat er zijn tal van Instructables en tutorials over dit al. Mijn doel is om alles tot in de kale botten minimum vereist zodat een beginner (zoals ik) kan het werken voordat ze gefrustreerd en geven krijgen vereenvoudigen.Hopelijk dit zelfs om
Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Eenvoudige Arduino Bluetooth Cybot op de beweging en de Android Appplication (bijgewerkt)

Een tijdje terug schreef ik een paar instructables voor het maken van de interface van de gebruikers en de controle van de basis van de Cybot met opdrachten uit het toetsenbord of uit een barcode scanner.Links naar deze zijn hieronder:Gebruikersinter
ArrDrownHo! -AVR gemakkelijk omzetten in Arduino

ArrDrownHo! -AVR gemakkelijk omzetten in Arduino

Cap'n ArrDrownHo! is de lovechild van Ardweeny en Boarduino en hij is hier aan de fractievertegenwoordigers uw AVR-schepen. ArrDrownHo! erft van beide voors en tegens van beide. Neem een AVR-chip en prototyping direct starten op een breadboard! Wilt