Stap 3: Het joypad Hacking
Ervan uitgaande dat u klaar met uw mechanische bouwen bent, kunnen nu we overgaan op.
Voor dit project heb ik een oude joypad gebruikt, maar u kunt ook alle andere knoppen. De analogen (paddestoelen) van het joypad worden gebruikt voor het beheersen van de servo's, ze zijn echt potentiometers. Als u niet een joypad hebt, kunt u deze, of gewoon 3 lineaire potentiometers. U kunt ook alle andere knoppen in plaats daarvan zijn de fragmenten op het joypad.
Maar, als u één hebt, dit is wat ik deed.
Mij zweem naar de lijnen van de potentiometer op de PCB. De potten hebben 3 pinnen. U sluit één van de pinnen einde aan GND, de andere aan + 5V van de Arduino en de middelste die een input we later definiëren. Wij niet het gebruiken van de Y-as van de linker pot, dus we alleen maar de pot boven de joystick hoeven.
Zoals voor de wissels en kruisingen. U aansluiten + 5V op één uiteinde van de switch, en de draad die zal gaan naar de andere Arduino ingang aan de andere kant. Mijn joypad had een gemeenschappelijk voor alle schakelaars + 5V-lijn. Ik aangesloten slechts 2 knoppen, maar uiteindelijk toe te voegen een andere externe knop, omdat ik het nodig had.
Het is ook belangrijk dat je de lijnen die naar de chip (de zwarte cirkel) knippen.
Wanneer u klaar bent met dat alles, bent u klaar om te doen de bedrading.