Stap 2: Hoe werkt het?
De tekening geeft het beginsel. Laat het me uitleggen van de werking van de arm. Beide zijden van de arm zijn aan een dunne draad gehecht. Het midden van de draad is dan aangesloten op de servo voor de arm. Wanneer de servo het touw trekt, knijpt de arm. Eenvoudig! Ik voegde ook een kleine veer van een balpen, maar als u een andere, meer flexibele materiaal hebben, kunt u dat gebruiken.