Stap 8: Bestuur een motor
Bestuur van het prototype was heel eenvoudig. De generator was niet. Een carburateur aardgas heeft geen choke en werkt anders dan een benzine-carburateur. In het kort de vlinderklep moet openstaan voor toestaan het aardgas beginnen te trekken wanneer de motor start. Dit is in eerste instantie te veel brandstof en de motor zal boven snelheid. Begin- en stationair gaspedaal positie moet worden handmatig bepaald en vastgesteld in de Arduino schets. Bovendien de motor maximaal veilige RPM moet bepalen uit de literatuur van de fabrikant en nooit overschreden. De Arduino moet controleren RPM start op een kort interval. Zodra RPM begint te bouwen, in dit geval met > 1500, inactief gaspedaal positie instellen. Nogmaals, als u niet bekend bent met motoren doe dit niet als over snelheidsovertredingen destructief men kan.
Het plaatje is van het testen. De gouverneur is in de Auto (met PI controle), 3678 RPM, 993 was de analoge Lees voor zaak motortemperatuur maar onjuist was bedraad. Volgende regel gasklep staat op 32, 0 laatste RPM berekening wijzigen, en de schets heeft geweest lopende voor 13 minuten.
Onbelast (generator niet voeden van het huis) testen bepaald Kp = 0,012, Ki = 0.0016 en halve seconde tussen RPM berekenen of een telling van 30 revoluties. De stepper moest worden ingesteld op kwartaal stap voor gashendel precisie omdat volledige stap te grof was. Als RPM werd geëvalueerd op een korter interval zou de motor nog steeds worden versnelling naar uit eerdere wijzigingen van de gashendel die jacht zou veroorzaken. Motoren zijn moeilijk te regelen bij lage gashendel instellingen. Door te kijken naar een vlinderklep het kan worden gezien hoe kleine veranderingen in de gasklep arm veroorzaakt grotere veranderingen in vlinderklep gebied (doorsnede) van de stroom in de inname. Uiteindelijk RPM geregeld onbelast heel goed.
De belangrijkste schets is wratten en al gepost. De grote sectie zijn RPM sensing (draai telling), GovernorPID en de stepper controle (Motorstep). Motorstep was een wijziging van de Arduino schetsen.
De laatste foto in deze stap is het hele project. De relais en de bedrading was meestal 12 vdc schakelen en controle ter bescherming van de elektronica van de spanningspieken veroorzaakt door de cyclus van het begin- en lading van de accu en motor. Die worden niet besproken zoals ze zeer specifiek aan deze Briggs en Stratton motor zijn. Elk project zou hebben uit eigen power supply vraagstukken te werken.
