Stap 4: Opbouw van een Prototype
Het prototype geëvolueerd gedurende een periode van enkele maanden, maar was eigenlijk een simulator van de motor verbonden met een Arduino aangedreven gouverneur. De lijst van de belangrijke onderdelen:
Arduino Mega 2560 w/LCD Shield
NEMA 17 Stepper w/beugel
DIV268N Stepper Controller (TB 6600)
PWM Voltage Controller w/potentiometer
12 vdc computer Buisventilator
TCRT 5000 IR module
IR reflector (een spiegel)
6 x 6 x 1/2 inch blokkeren van Teflon
12 VDC voeding van de Bank
Elke foto show het testen op verschillende tijdstippen, maar de werking is hetzelfde. De PWM spanning controller was de "carburateur" en de ventilator van de motor. Door vervanging van de PWM potentiometer knop met een Teflon-arm kon de gashendel arm op de echte carburateur worden gesimuleerd. Aangezien de arm bewogen de spanning en gewijzigd de ventilator RPM. Hoewel niet een perfecte simulatie, laten we wachten op de carburetion van aardgas en motor traagheid discussie voor later.
De stepper is gedreven door een div-268-controller. Er zijn tal van andere berichten en artikelen hoe interface een Arduino, de DIV268 en de stepper te herzien indien nodig. Zowel half en kwart stap stappen werden gebruikt om RPM controle te verbeteren. Meer daarover later ook.
De ventilator en de PWM controller zijn de motor dus de "plant" van dit proces. De reflector (eigenlijk is het een oude station schotel) en de TCRT zijn de RPM sensorsysteem. Als de messen de IR-straal passeren, breken ze de reflectie op de IR-sensor op de TCRT. De digitale uitgang op de TCRT werd gevoeld door een digitale poort van de Arduino voor het berekenen van RPM. De TCRT beschikt over zowel digitale als analoge uitgang op 5 vdc. Aangezien dit zou een tijd gevoelige proces wordt de digitale uitgang werd gebruikt als de Arduino digitaal lezen veel sneller dan analoge lezen is.
De Hekschakelaar werd gebruikt voor het instellen van een uitgangspositie voor de stepper. Vanaf hier zou het worden geplaatst voor motor start eens in de generator.
De Teflon werd gebruikt voor het prototype aangezien het gemakkelijk te snijden en boren zodat de vereiste actuator-armen. Uiteindelijk zou een metalen arm nodig zijn.
