Stap 2: Actuator Type
Een project van dit type zal nemen een groot deel van het onderzoek. DIY elektronica hebben vele websites die bevatten een enorme hoeveelheid informatie. Raspberry Pi en Arduino leek te hebben de meeste informatie en ondersteuning beschikbaar. Ik had eerder mijn gazon sprinkler controller met Raspberry Pi en rszimm de Sprinkler Pi software dus dacht over te gaan deze route gebouwd. Één reactie op Arduino forums gedefinieerd alles. Een van de moderators beantwoord een soortgelijk onderzoek op welke hardware te gebruiken zeggen Arduino erg goed was in het doen van eenvoudige taken zeer snel. Dat was precies wat nodig was.
Ik had ook wat blootstelling aan stappenmotoren op de Universiteit, dus dit leek de volgende keuze om te bepalen van het gaspedaal. De forums had opnieuw een grote hoeveelheid informatie over soortgelijke projecten. Ik was niet zo vertrouwd met DC lineaire of roterende aandrijvingen, dus heb ik besloten om te verblijven met Stepper.
Ruimte is beperkt, dus de bedieningssleutel moeten zou passen in een krappe ruimte en warmte tolerant omdat het in de motorruimte. Na wat onderzoek die het zag als een NEMA 17 eruit zou stappenmotor passen. Een fit controle met behulp van een beugel NEMA 17, zoals te zien in de foto, was de eerste controle. Op basis van NEMA dimensies, zou de stepper ook passen. Bericht die de gashendel koppeling en de veren zijn verwijderd.