Stap 7: Android Software
De android software geeft u een eenvoudige controller voor vliegen uwCopter via uw android-apparaten versnellingsmeter en touch-scherm. Uw
apparaat zal communiceren met uw arduino radio via een USB-
verbinding.
1: installeren van de software:
Deze software is gebouwd in verwerking. U moet toestaan van USB
foutopsporing op uw Androïde apparaat, evenals het toestaan van de installatie
apps van buiten google play. Een klaar om uit te voeren dat APK is is beschikbaar
hier: https://www.dropbox.com/s/5pmqfuhy1g4vplw/CopterController-debug.apk
De broncode is beschikbaar in de zip hieronder.
Zal u aan opstelling uw bewerkingsomgeving voor android
ontwikkeling te gebruiken van de bron - Zie:
http://processing.org/tutorials/Android/
2: Sluit uw apparaat aan op uw radio. U zult moeten gebruiken de ' OTG
Kabel '-zijn in feite een adapter waarmee volledige formaat USB
stekkers zoals die gevonden op toetsenborden worden aangesloten op uw Androïde
apparaat. Bovendien ergens in de adapter bevindt zich een gekruiste
draad die uw apparaat informeert dat het de host - dat wil zeggen 'da baas'.
Daarom is het belangrijk dat het de Androïde apparaat niet de Due
Raad van bestuur dat de OTG adapter wordt aangesloten.
Het gedrag van de 'baas' betekent dat uw Androïde apparaat aandrijven zal worden
uw arduino en radio - dus zorg ervoor dat uw volledig opgeladen, of beter
nog steeds bieden externe voeding aan je arduino board.
Als u hebt geïnstalleerd de controlemechanisme app dan wanneer u het bord de stekker
het moet vragen als u wilt starten van de app. "Ja" zeggen.
3: de batterij aansluiten op uw copter, en zet het neer op een vlakke
oppervlak. Als alles goed is moeten de lichten knipperen stoppen en zet gestage.
4: pretenderen te worden een sniper, heel stil zitten, hyperventilate om zuurstof
uw bloed, een definitieve diep adem en langzaam schuif je linker duim
op het scherm van uw apparaat. De propellors beginnen met draaien.
Uw vinger opstijgen en ze moeten weer stoppen.
5: Herhaal het bovenstaande, maar ook het plaatsen van uw rechterduim op het scherm.
Hierdoor kunnen de versnellingsmeter voor forward/back/links/rechts controle
-throttle tot uw vliegen, en zie hoe lang kun je het
de lucht! Verplaatsen van uw rechterduim, links en rechts zal draaien de copter
op de plek links en rechts. Uw rechterduim opstijgen moet retourneren
uw copter naar niveau ongeacht hoe uw kantelen uw Androïde
apparaat, en het nemen van beide duimen af wil brengen het gaspedaal op nul
direct - dit is een goede zet als - en dit is uiteraard een willekeurige
voorbeeld - uw copter is het eten van zijn weg door uw gewaardeerde
kamerplanten...
Dit duurt praktijk dus vroeg niet afschrikken...